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HEIDENHAIN角度編碼器和旋轉編碼器內置軸承和定子聯軸器，編碼器的圓光柵直接與被測軸承向連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子聯軸器支撐。但軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦力所導致的扭矩，因此它能z大限度地降低靜態和動態測量誤差。而且，安裝在定子上的聯軸器還能補償被測周的軸向運動。
HEIDENHAIN使用角度編碼器測量角度 海德漢的角度編碼器精度高，可達弧秒或更高。
典型應用有：
機床轉臺
機床轉頭
車床C軸
齒輪測試機
印刷機的印刷單元
分光計
望遠鏡
有三種不同的機械結構：
帶內置軸承、空心軸和內置定子聯軸器的角度編碼器
由于定子聯軸器的結構和安裝原因，軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動態性能。
由于定子聯軸器的結構和安裝原因，軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動態性能。對內置定子聯軸器的角度編碼器，技術參數中的系統精度已包括聯軸器的偏差。
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