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武漢百士自動化設備有限公司
主營產品： 貝加萊伺服驅動器，本特利前置器，力士樂齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動閥，Bently探頭，力士樂柱塞泵，ATOS比例閥 |
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貝加萊計數功能模塊X20DC2190，武漢百士自動化設備有限公司主營銷售產品，產品實拍，原裝產品，客戶買的安心，用的放心。常用產品現貨供應，歡迎新老客戶詢價采購！
貝加萊B&R計數功能模塊
物料號:
X20DC2190
描述:
超聲波換能器模塊
路徑測量（分辨率10µm）
速度測量（分辨率100µm/s）
可以進行1、2、3和4次磁棒測量
支持DPI/IP協議
該模塊可用于確定路徑，同時計算速度。超聲波換能器桿直接連接到RS422接口。使用啟動/停止信號與傳感器棒進行通信。使用DPI/IP協議，例如，也可以直接從換能器讀取操作特性。在維修期間（當更換換能器時），機器可以快速重新啟動，而無需額外的配置工作。
該模塊設計用于連接2根換能器棒，總共有4條路徑。這意味著，例如，可以使用每個具有2個磁體的2個超聲波換能器或具有4個磁體的一個超聲波換能器。組合3/1也是可能的。該模塊提供24 VDC作為傳感器的外部電源。
簡短描述
I/O模塊超聲波路徑測量模塊，2個路徑測量棒，4個路徑記錄器，速度測量
一般信息
B&R ID代碼0x2188
每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件
功耗
總線0.01 W
內部I/O 1.1 W
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZú09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
EAC是
KC是
路徑和速度測量通道
數量2
支持的編碼器類型啟動/停止接口
EP啟動/停止接口
DPI/IP接口
編碼器電源
電壓24 VDC，模塊內部，大150 mA
監測可配置的過電壓/欠電壓監測（±10%、±15%、±20%、±25%）
防短路版本。D0及更高版本
輸入和輸出電平RS422差分電平
多磁鐵測量是的，每個棒組合，總共4個磁鐵
輸出1.6µs持續初始化脈沖
輸入
路徑測量分辨率=0.01 mm，測量范圍=±5.2 m
速度測量分辨率=0.1 mm/s，測量范圍=±3.2 m/s
精度±50 ppm±5 ppm/年
短路保護否
電氣特性
電氣隔離
通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5+0.2mm
貝加萊B&R總線接收器
物料號:
X20BT9100
描述:
X2X鏈路總線變送器
用于系統的無縫擴展
長達100米的管片長度
內部I/O電源的電源
僅在側插槽上操作
總線變送器用于X20系統的無縫擴展。車站之間的距離可達100米。
總線變送器模塊僅允許與內部I/O電源連接的總線模塊一起操作（例如X20BM11）。
如果電源用于內部I/O電源，則任何其他模塊都不允許為該電位組供電。必須使用帶有總線模塊X20BM01的I/O模塊來隔離電位組。
簡短描述
總線變送器X2X帶I/O電源的鏈路總線變送器
一般信息
B&R ID代碼0x1BC2
狀態指示燈X2X總線功能、操作狀態、模塊狀態
Diagnostics
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件
X2X總線功能是，使用LED狀態指示燈
功耗
總線0.5 W
內部I/O
作為總線變送器0.1 W
另外作為電源模塊0.6 W
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZú09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
EAC是
KC是
輸入I/O電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
保險絲所需線路保險絲：10 A，慢速熔斷
反極性保護無
輸出I/O電源
標稱輸出電壓24 VDC
短路行為所需線路保險絲
允許接觸負載10 A
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注意：單獨訂購1x接線板X20TB06或X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11或X20BM15。
間距12.5+0.2mm
貝加萊B&R CPU模塊
物料號:
X20CP1301
描述:
與集成I/O處理器兼容的Intel x86 200 MHz
板載以太網和USB
1個插槽用于模塊化接口擴展
30個數字輸入/輸出和2個模擬輸入集成在設備中
1 GB板載閃存驅動器
128 MB DDR3 SDRAM
無風扇設計
沒有電池
備份實時時鐘
X20 Compact控制器系列具有3個集成I/O模塊的特點。該設備配備了30個不同的數字輸入/輸出和2個模擬輸入。1個模擬輸入可用于Pt1000電阻溫度測量。
X20CP1301配備了Intel x86 200 MHz兼容處理器、128 MB RAM和1 GB內置閃存驅動器。用于存儲剩余變量的FRAM具有16kB的可用容量。無風扇和無電池的設計確保了免維護操作。
控制器配有一個以太網、一個USB和一個RS232接口。通過可自由使用的X20通信模塊插槽，可以將各種總線和網絡系統靈活集成到X20系統中。
簡短描述
接口1x RS232、1x以太網、1x USB、1x X2X鏈路
系統模塊控制器
一般信息
B&R ID代碼0xE35B
冷卻無風扇
狀態指示燈CPU功能、以太網、RS232、PLC電源、I/O電源、每個通道的I/O功能
Diagnostics
輸出數字輸出：是，使用LED狀態指示器和軟件（輸出錯誤狀態）
CPU功能是，使用LED狀態指示燈
RS232數據傳輸是，使用LED狀態指示燈
輸入模擬輸入：是，使用LED狀態指示器和軟件
以太網是，使用LED狀態指示燈
I/O電源是，使用LED狀態指示燈
電源電壓監測是，使用LED狀態指示燈
溫度是，使用軟件寄存器
支持
控制器冗余否
ACOPOS支持是
可重新操作的I/O通道否
Visual Components支持是
不帶接口模塊和USB的功耗4.3 W
X2X鏈路電源的功耗0.8 W
功耗
內部I/O 2.3 W
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
信號線類型所有高速數字輸入/輸出必須使用屏蔽線，線路長度：20米
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZú09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
CPU和X2X鏈路電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
輸入電流值。1個
保險絲集成，無法更換
反極性保護是
X2X鏈路電源輸出
標稱輸出功率2 W
并聯是
冗余操作是
輸入I/O電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
保險絲所需線路保險絲：10 A，慢速熔斷
輸出I/O電源
標稱輸出電壓24 VDC
允許接觸負載10 A
控制器
實時時鐘保持時間至少為300小時（典型值）。25°C下1000小時，1秒分辨率，25°C時-18至28 ppm精度
FPU是
加工機
Vx86EX型
時鐘頻率200 MHz
一級緩存
數據代碼16 kB
程序代碼16 kB
二級緩存128 kB
集成I/O處理器在后臺處理I/O數據點
模塊化接口插槽1
殘余變量16 kB FRAM，保留期>10年
任務類周期時間2毫秒
典型指令周期時間0.0419µs
標準存儲器
RAM 128 MB DDR3 SDRAM
應用程序內存
類型1 GB eMMC閃存
數據保留期10年
可寫入數據量
保證40 TB
5年的結果21.9 GB/天
保證擦除/寫入周期20000
糾錯碼（ECC）是
接口
接口IF1
信號RS232
通過16針接線板X20TB1F的變體連接大距離900米
傳輸速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信號以太網
變體1x RJ45屏蔽
線路長度。2個車站之間100米（路段長度）
傳輸速率10/100 Mbit/s
轉移
物理層10BASE-T/100BASE-TX
半雙工是
全雙工是
自動協商是
自動MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
變體類型A
輸出電流0.5 A
接口IF6
現場總線X2X鏈路主機
數字輸入
數量14個標準輸入，4個高速輸入和4個混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出
標稱電壓24 VDC
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
24 VDC下的輸入電流X1-標準輸入：典型。3.5毫安
X2-標準輸入：類型。2.68毫安
X2-高速輸入：典型。3.5毫安
X3-混合通道：典型。2.68毫安
輸入電路接收器
輸入濾波器
硬件標準輸入和混合通道：≤200μs
高速輸入：≤2μs，用作標準輸入時：≤200μs
軟件默認值為1毫秒，可在0到25毫秒之間配置，增量為0.1毫秒
連接類型1線連接
輸入電阻X1-標準輸入：6.8 kΩ
X2-標準輸入：8.9 kΩ
X2-高速輸入：6.8 kΩ
X3-混合通道：8.9kΩ
附加功能X2-高速數字輸入：
2x 250 kHz事件計數，2x AB計數器，ABR增量編碼器，方向/頻率，周期測量，門測量，差分時間測量，邊緣計數器，邊緣時間
切換閾值
低<5 VDC
高>15 VDC
AB增量編碼器
數量2
編碼器輸入24 V，不對稱
計數器大小32位
輸入頻率值。100千赫
評估4x
編碼器電源模塊內部，300mA
編碼器電源過載特性防短路、防過載
ABR增量編碼器
數量1
編碼器輸入24 V，不對稱
計數器大小32位
輸入頻率值。100千赫
評估4x
編碼器電源模塊內部，300mA
編碼器電源過載特性防短路、防過載
事件計數器
數量2
方波脈沖信號形式
評估1x
輸入頻率值。250千赫
計數器頻率250 kHz
計數器大小32位
邊緣檢測/時間測量
可能的測量周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數器、邊緣時間
每個模塊的測量每個功能2倍
計數器大小32位
輸入頻率值。10千赫
時間戳1µs分辨率
方波脈沖信號形式
模擬輸入
通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
輸入類型差分輸入
數字轉換器分辨率
電壓±12位
當前12位
啟用1通道的轉換時間：100µs
啟用2個通道：200µs
輸出格式
數據類型INT
電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA
信號范圍內的輸入阻抗
電壓20 MΩ
現在的
負載
電壓
電流<300Ω
輸入保護電源電壓接線保護
允許的輸入信號
電壓。±30伏
電流。±50毫安
過載時數字值的輸出可配置
轉換程序SAR
輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz
誤差
電壓
增益0.18%（Rev.<C0:0.37%）
偏移0.04%（Rev.<C0:0.25%）
現在的
增益0至20 mA=0.15%（Rev.<C0:0.52%）/4至20 mA=0.25%
偏移0至20 mA=0.1%（Rev.<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%
增益漂移
電壓0.017%/°C
電流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C
偏移漂移
電壓0.008%/°C
電流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫茲70分貝
共模±12 V
信道間串擾<-70dB
非線性
電壓<0.025%
電流<0.05%
電阻測量溫度輸入
數量1
2線連接的恒流電源輸入電阻測量
數字轉換器分辨率13位
轉換時間僅啟用溫度輸入：200µs
啟用溫度和模擬輸入：400µs
轉換程序SAR
用于電阻測量的輸出格式INT或UINT
傳感器
Pt1000-200至850°C
電阻測量范圍0.1至4000Ω
溫度傳感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C
電阻測量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω
輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率7 Hz
傳感器標準EN 60751
共模1 V
線性化方法內部
測量電流1 mA
允許的輸入信號短期值±30 V
25°C時的誤差
增益0.3%（Rev.<C0:1.93%）
偏移0.15%（Rev.<C0:0.32%）
增益漂移0.023%/°C
偏移漂移0.012%/°C
非線性<0.05%
電阻測量值的標準化范圍0.1至4000.0Ω
信道間串擾<-70dB
共模抑制
50赫茲>60分貝
溫度傳感器標準化
Pt1000-200至850°C
數字輸出
數量4個標準輸出、4個高速輸出和4個混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出
變體標準輸出和混合通道：電流源FET
高速輸出：推拉
標稱電壓24 VDC
開關電壓24 VDC-15%/+20%
標稱輸出電流標準輸出和混合通道：0.5 A
高速輸出：0.2 A
總標稱電流標準輸出和混合通道：4 A
高速輸出：0.8 A
連接類型1線連接
輸出電路標準輸出和混合通道：來源
高速輸出：接收器或源
輸出保護過電流或短路時的熱關閉（見“短路峰值電流"值）
用于切換電感負載的內部續流二極管（見“切換電感負載"一節）
脈沖寬度調制
周期持續時間5到65535µs對應于200 kHz到15 Hz
脈沖持續時間0至100，2.5µs
脈沖持續時間的分辨率為配置頻率的0.1%
診斷狀態標準輸出和混合通道：10毫秒延遲的輸出監測
高速輸出：具有10µs延遲的輸出監測
輸出關閉時的泄漏電流標準輸出和混合通道：5µA
高速輸出：25µA
RDS（開）140 mΩ
殘余電壓標準輸出和混合通道：標稱電流0.5 A時<0.1 V
高速輸出：標稱電流0.1 A時<0.9 V
峰值短路電流標準輸出和混合通道：<3 A
高速輸出：＜20 A
在過載停機或短路停機的情況下打開標準輸出和混合通道：約10ms（取決于模塊溫度）
高速輸出：無開關打開
切換延遲
0→ 1標準輸出和混合通道：<300µs
高速輸出：＜3µs
1.→ 0標準輸出和混合通道：<300µs
高速輸出：＜3µs
開關頻率
電阻負載標準輸出和混合通道：500 Hz
高速輸出：50 kHz，200 kHz（見“高速數字輸出的開關頻率降額"一節）
感應負載請參閱“切換感應負載"一節。
關閉感應負載時的制動電壓標準輸出和混合通道：典型。45伏直流電
電氣特性
電氣隔離以太網（IF2）和X2X（IF6）相互隔離，與其他接口和PLC隔離
通道與總線隔離
通道未與通道或PLC隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
降額請參閱“高速數字輸出的開關頻率降額"一節。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機械性能
注X20端蓋板（右）包含在交付中
交付時包括3個X20接線板（16針）
交付時包括接口模塊槽蓋
尺寸
寬度164 mm
高度99 mm
深度75 mm
重量300克
貝加萊計數功能模塊X20DC2190
