REXROTH徑向柱塞泵轉動時，它依靠離心力和液壓力壓在定于內表面上。當轉子轉動時，由于定于的偏心作用，柱塞將作往復運動，它的行程為定于偏心距的2倍。定子的偏心距可由泵體上的徑向位置相對的兩個柱塞來調節。
油液的進出通過泵體和配流軸上的流道，并由配流軸上吸油口控制，泵體內產生的液壓力被靜壓平衡的表面所吸收。摩擦副的靜壓平衡采取了過平衡壓力補償方法，形成了開環控制。支承驅動軸的軸承只起支承作用，不受其他外力的作用。
液壓系統中:軸向柱塞泵是利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內往復運動所產生的容積變化來[1]進行工作的。由于柱塞泵的柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時可以達到很高的精度配合;
REXROTH徑向柱塞泵存在故障率高、效率低等缺點。上70、80年代發展的軸配流徑向柱塞泵克服了閥配流徑向柱塞泵的不足。由于徑向泵結構上的特點，陜定了軸配流徑向柱塞泵比軸向柱塞泵耐沖擊、壽命長、控制精度高。使其成為一種優良的高壓泵，代表當今上液壓泵制造的較高水平。但是，它技術含量高、加工制造難度大，上只有博世（ BOSCH）公司、沃依特（ VOITH）公司等少數幾家公司能夠生產。而博世公司只能生產90mL八以下規格的泵，上海乾拓只生產 110一250mL／r規格的泵。我國從80年代末90年代初有很多科研機構與生產廠家開始研究開發這種產品，但都沒有取得實質性進展。主要因為在理論上有待深化，在實際生產中不能解決轉子與配流軸、滑靴與定子兩對摩擦副燒研的問題。有些生產廠家在轉子內孔通過澆鑄軸承合金等方法來克服燒研，但效果并不理想，這種辦法在小排量泵中使用，雖然能夠防止摩擦副燒研的問題，但泵的使用壽命不長。由我國較有名的液壓專家盧望研究員和材料專家閏秉均教授及其課題組經過多年研究與開發，取得了“過平衡壓力補償方法及雙排徑向柱塞泵"和“一種新型高壓大排量雙轉子徑向柱塞泵"兩項技術，“合金奧氏體一貝氏體球鐵開發應用研究"一項國家新材料技術成果。這些技術成果的取得，使我國徑向柱塞泵的研制在設計理論與材料工藝方面取得突破性進展。
REXROTH徑向柱塞泵工作原理:驅動扭矩由驅動軸 通過十字聯軸器 傳遞給星形的液壓缸體轉子，定于不受其它橫向作用力。轉于裝在配流軸上。位于轉子中的徑向布置的柱塞，通過靜壓平衡的滑靴緊貼著偏心行程定子。柱塞與滑靴球鉸相連，并通過卡簧鎖定。二個保持環將滑靴卡在行程定子上。
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