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由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。

當輸入線圈通入電流 伺服閥時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，

流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。

閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。

負載回油通過 C1流過回油口。

穆格MOOG伺服閥力矩馬達把輸入的電信號（電流）轉換為力矩輸出。

無信號時，銜鐵有彈簧管支撐在上下導磁體的中間位置，

磁鐵在四個氣隙中產生的極化磁通是相同的力矩馬達無力矩輸出。

此時，擋板處于兩個噴嘴的中間位置，噴嘴兩側的壓力相等，滑閥處于中間位置，

閥無液壓輸出；若有信號時控制線圈產生磁通，其大小和方向由信號電流決定，

磁鐵兩極所受的力不一樣，于是，在磁鐵上產生磁轉矩（如逆時針），

穆格MOOG伺服閥使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉，使擋板向右偏移，

噴嘴擋板的右側間隙減小而左側間隙增大，則右側壓力大于左側壓力，從而推動滑閥左移。

同時，使反饋桿產生彈性形變，對銜鐵擋板組件產生一個順時針方向的反轉矩。

當作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉矩、彈簧管反轉矩反饋桿反轉矩等諸力矩達到平衡時，

滑閥停止移動，取得一個平衡位置，并有相應的流量輸出。

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