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按能量轉換性質的不同分一次動力機和二次動力機。前者又稱發動機或原動機，它可將自然界的能源直接轉換為機械能，如蒸汽機、柴油機、燃氣輪機和水輪機等。用一次動力機驅動發電機、液壓泵或空壓機將自然界的能源轉換成電能、液體或氣體的壓力能，再將這種形式的能量轉換為機械能的機器稱為二次動力機，如電動機、液動機和氣動機等。哈默納科HD重載齒輪諧波減速器SHG-17-10-2A大多數機器都采用二次動力機。如金屬切削機床采用電動機驅動，風動裝巖機用氣動機驅動，又如采煤機的截割部用電動機驅動 

對子低速齒輪傳動，由于齒面間的潤滑油膜哈默納科HD重載齒輪諧波減速器SHG-17-10-2A不能充分形成，而發生撕落性磨損占支配地位的齒面失效稱膠合，對于高速重載齒輪傳動，由于齒面間壓力較大，發熱較多，溫度升高，潤滑油油膜破壞，磨擦系數激增，發熱更多，當齒面間瞬時溫度超過臨界值時，較軟齒面上的金屬便融焊在較硬的齒面上。隨著齒面的相互滑動，在較軟齒面上沿猾動方向便形成傷痕，這種失效也稱為輪齒的膠合。齒面膠合又分“初始膠合’  和“嚴重膠合"。初始膠合發生后，其進展將趨向中止，而“嚴重膠合"則有大量金屬從齒面撕落下來而造成齒面破壞。防止膠合的主要措施有:采用角度變位齒輪，以降低滑動速度，采用粘度較大的工業齒輪油或采用極壓齒輪油，采用較小的模數以減小相對滑動速度，提高齒面硬度(使小輪的硬度比大輪高（HB25~40)和光潔度;大、小輪采用不同的鋼號等。