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在這種型式的伺放大器中，以能自動決定輸入電壓的上限為好，zui簡單的一種是以電動機本身的電壓為上限的一種型式。

伺服系統的時間常數與電壓放大倍數成反比，因此，即使原來的機械時間常數大，只要使電壓放大倍數增大，則系統響應增快。實際上操作時比較復雜的，若增大電壓放大倍數，那么即使稍有速度差，也必須把高的電壓在電動機上。也就是說，電動機的驅動電壓取得高，那么在伺服放大器中就要使用耐壓高harmonicdrive日本HD諧波SHF-20-100-2UH的三極管。這樣之后，加上高的電壓后，電動機中要流過大的電流，因此需要使用電流容量大的三極管。此外，電動機內熱耗的處理措施也成問題。

第三是方式上harmonicdrive日本HD諧波SHF-20-100-2UH射擊跟隨器的負載時電動機，為了簡便，略去基極發射級間電壓，則輸入電壓直接加于電動機上，所以直接控制電動機的電壓，因而稱這種型式為電壓控制行。這時，電動機的電流幾乎與三極管的特性無關，由電動機本身的特性決定。在流過有引起三極管破壞危險的電流時，必須設置限流回路。

電流控制形的特點是適用于額定電壓高的電動機和限流容易。

根據下面三個理由可知伺服放大器需要有限流功能。

一為了防止永磁體去磁，采用釤、鈷永磁材料或者鐵氧體并正確設計的電動機不必擔心去磁。另外，在電磁式電動機上不存在結構上的去磁問題。二是方式損壞功率晶體管。三是防止燒壞電樞繞組。