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 harmonic波發(fā)生器齒輪諧波CSG-32-50-2UH harmonic

空載傳動(dòng)中間隙分布是不均勻的。間隙分布取決于凸輪的形狀。例如，當(dāng)凸輪按兩力作用下環(huán)的變形形狀設(shè)計(jì)時(shí)，初始間隙在A點(diǎn)等于零，并由A點(diǎn)向B點(diǎn)增加。但空載傳動(dòng)中的柔輪形狀并不取決于間隙的初始分布特性。條件地采取harmonic波發(fā)生器齒輪諧波CSG-32-50-2UH間隙的均勻分布可以使問(wèn)題的求解較為簡(jiǎn)單。

在載荷作用下，波發(fā)生器長(zhǎng)軸區(qū)內(nèi)形成了約等于0.033m的側(cè)隙。當(dāng)傳動(dòng)傳遞名義載荷時(shí)，不會(huì)發(fā)生齒頂干涉。根據(jù)此條件，傳動(dòng)允許過(guò)載。容許過(guò)載的大小可按照不發(fā)生齒頂干涉的條件計(jì)算確定。在這個(gè)側(cè)隙范圍內(nèi)，柔輪可相對(duì)剛輪轉(zhuǎn)動(dòng)，或在傳動(dòng)被制動(dòng)的情況下，波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)了以傳動(dòng)比為倍數(shù)的角度。

 在消除間隙時(shí)，使柔輪廓線(xiàn)AB上的點(diǎn)相對(duì)波發(fā)生器的廓線(xiàn)在圓周方向移動(dòng)。位移向著作用在柔輪上的扭矩方向，即與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反，這時(shí)，按照保持對(duì)稱(chēng)性的條件，B點(diǎn)仍然靜止，而A點(diǎn)移動(dòng)。凸輪在柔輪中的配合間隙減小到zui小值（若無(wú)間隙，波發(fā)生器就不能旋轉(zhuǎn)）   

在選擇近似解的計(jì)算簡(jiǎn)圖時(shí)，我們利用了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。可以看出以下幾點(diǎn):1)在嚙入弧上，間隙實(shí)際上是在≈400N . m的情況下消除的，這才相當(dāng)于名義載荷的一半;2)在整個(gè)嚙出弧上，柔輪與波發(fā)生器實(shí)際上是相分離的，3)在一切載荷下，消除嚙入弧上間隙的同時(shí)，在波發(fā)生器長(zhǎng)軸的左邊形成了定半徑弧。該弧的半徑受剛輪半徑的限制。定半徑弧的大小隨載荷的增大而增大，4)與定半徑弧相對(duì)應(yīng)，嚙合工作區(qū)將向波發(fā)生器長(zhǎng)軸的另一邊擴(kuò)展。