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前已指出，力矩理淪問題的實際求解，計算很復雜，故在求解許多受非軸對稱載荷的圓柱殼沐問題時，盡zui作進一步簡化，B.3acoB的半無矩理論就是在此基礎上建立起來的。例如，受兩個徑向力作用的圓往殼體的應力和應變狀態的問題就屬這類問題的。這種殼體變形時，它的母線實際上依然為直線。在該種情況下，日本進口柔輪諧波傳動減速機CSG-20-30-2UH拉伸小到可以忽略，而周向彎曲則起主導作用。載荷作用下，圓筒的中間部分保持圓形。

這個方程組*描述了在一般受載情況下圓柱殼體的應力一應變狀態。采用類似于在圓環中所用的變換方法，該方程組可歸結為一個關于徑向位移切的八階微分方程。而我們記得，對于圓環則得到了一個五階微分方程

  對圓柱殼體力矩理論的微分方程進行積分是十分復雜的問題。實際上為了求解一些特殊特問題，常常利用近似理論，諧波傳動柔輪計算就屬于這類問題。

圓柱殼體的半無矩理論可分為旋轉殼體的軸對稱和非軸對稱受載兩種情況。軸對稱載荷沿圓周呈均勻分布(例如，在圓筒內的氣體壓力)。這時，載荷沿圓柱的母線可以是不均勻的(例如，在垂直容器內的液體壓力)。非軸對稱載荷沿圓周的分布是不均勻的。軸對稱載荷主要由拉伸抗力來承擔。因而在許多情況下，彎曲變形可以忽略，并用zui簡單的無矩理論來求解問題。非軸對稱載荷主要由彎曲抗力來承擔。但在很多情況下，拉伸和扭轉也可能是重要的。在這些情況下，則用力矩理論來求解問題。