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harmonic伺服傳動(dòng)SHA-40A-101SG-B harmonic

（2）勵(lì)磁控制直流伺服電動(dòng)機(jī)  由恒流源向電樞繞組供給穩(wěn)定電流，利用勵(lì)磁電流來控制電動(dòng)機(jī)。不便之處是必須使用恒源流或者內(nèi)阻非常高的電壓源，但具有能用較小的控制電流進(jìn)行速度控制的優(yōu)點(diǎn)。     

交流伺服電動(dòng)機(jī)harmonic伺服傳動(dòng)SHA-40A-101SG-B是利用50/60、400、1500赫等交流電流來驅(qū)動(dòng)的交流二相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的一種，在必須減小轉(zhuǎn)子的慣性矩、向一個(gè)相繞組供給控制電壓就能控制轉(zhuǎn)子工作等方面，和一般感應(yīng)電動(dòng)機(jī)大大不同。這種電動(dòng)機(jī)與直流伺服電動(dòng)機(jī)相比較，起動(dòng)力矩小，速應(yīng)性稍差，摩擦小，不靈敏區(qū)小因?yàn)闆]有電刷，故維護(hù)簡單，所以使用得比較多。

直流伺服電動(dòng)機(jī)由于控制方式不同，可分為電樞控制式和勵(lì)磁控制式兩種。下面分別予以說明。    (1)電樞控制直流伺服電動(dòng)機(jī)    電樞控制直流伺服電動(dòng)機(jī)使勵(lì)磁電流保持不變，向電樞供給控制電流。反電勢對(duì)該電動(dòng)機(jī)起了電氣摩擦的作用。這種作用通常對(duì)改善控制系統(tǒng)的阻尼和穩(wěn)定性是有效的。電樞控制方式存在著這樣的反饋回路，這一點(diǎn)可以說和后面所述的勵(lì)磁控制方式大大不同。

二相伺服電動(dòng)機(jī)由轉(zhuǎn)子和定子構(gòu)成，在定子上繞制著兩個(gè)電氣上互相垂直的繞組。若這兩個(gè)繞組加上相位差90°的交流電壓，就會(huì)和普通二相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)一樣，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生力矩。

普通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的力矩一速度曲線的形狀隨著轉(zhuǎn)子電抗L和轉(zhuǎn)子電阻R之比L/R而變化。