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日本進口哈默納科伺服馬達FHA-17C-160-E200-C

機械力學系統和電氣系統日本進口哈默納科伺服馬達FHA-17C-160-E200-C之間具有一定的相似性，可以用分析電路的方法進行處理。但是在機械力學系統中存在直線運動系統、旋轉運動系統、直線運動和旋轉運動的復合系統，還有象橫梁的橫振動那樣的必須用八端網絡回路表示的運動系統。嚴格的說，就是必須用三維坐標來研究的運行系統。一般來說，機械系統非線性比較強，與電氣系統相比較，在分析時應考慮的問題比較多。 

旋轉運動可以用力矩和角位移作為變量來描述，在構成旋轉運動的環節中，有旋轉慣性扭簧扭轉緩沖器等。

直線運動可以用力和位移作為變量來描述，在構成直線運動的環節中有質量、彈簧、緩沖器等。各變量取箭頭的方向為正，位移的坐標按照單向選取，對于力在環節內的任意橫截面上應該平衡，因此在左右兩端按照相反方向定義。

含有齒輪對的旋轉運動系統，也是旋轉式伺服機構的基本形態，即J相當于電動機      轉子的慣性矩，轉子承受的驅動力矩T可以由齒輪對適當增加驅動慣性矩。將應用此例在說明傳遞矩陣的用法。因為這種情況把T取為輸入節點比較妥當。后面所述模擬計算機的基本器件是積分器、加法器和系數設定器，沒有微分器。作為模擬運算回路來使用。在畫這樣的信號流程圖時必須注意:把相一慣性項的輸入節點取在力和力矩上，選取位移和角位移作為相對彈簧和緩沖器的輸入節點。在建立模擬運算回路時，掌握這一點是非常方便的。