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日本哈默納科伺服控制裝置FHA-17C-50-E200-C  harmonic

在日本哈默納科伺服控制裝置FHA-17C-50-E200-C變量中有人們關心的某個變量和不關心的變量。如果  能畫出信號流程圖，正因為是人們關心的一種變量，所以有  必要消除節點，即所謂簡化。這種節點的消除又稱為節點的吸收。這種方法和在聯立方程式中依次消除不需要的變量的方法是等效的，如果把信號流程圖*進行簡化，就能獲得任意變量間的解。在下節中將闡述不用簡化法而直接應用梅森公式求得變量間的解的方法。如果這種方法和簡化法同時使用，在分析復雜的系統時就會發揮巨大作用。

傳遞矩陣法可以非常系統地進行狀態的描述，電氣網絡和力學系統的非常有效的手段。可是，在應用傳遞  矩陣法分析伺服系統時，就不一定有象信號流程圖法那樣的靈活性。因此，下面將闡述引進傳遞矩陣法所具有的  描述狀態方面的優點，來繪制信號流程圖的方法。

傳遞矩陣法，是先以部分矩陣來表示構成系統的環節，再利用矩陣代數學把部分矩陣進行合成來分析系統的。因此，我們首先以力學系統為例來敘述利用傳遞矩陣法進行分析的程序。

象這樣用二變量成對表示的矩陣，也稱為四端矩陣。變量的系數ABCD稱為四端常數。我們用例子來說明用二變量描述的力學系統采取上面的矩陣形式的情況。舉例機械力學系統是由五個環機組成。

傳遞矩陣法在.分析象這樣各環節串聯的系統乍看起來是并聯，但對結合點進行適當處理就可作為串聯看待時是非常方便的。