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輪緣用螺栓固定在harmonic哈默納科諧波減速機SHD-32-100-2UH-LW腹板上的齒輪，切齒實在輪坯裝配并經過機械加工后進行，此后齒輪不應再拆開。鑲套式齒輪可大大的節省貴重的合金鋼材，其缺點是制造工藝較復雜。

輪緣用螺栓固定的裝配式人字齒輪，由于半人字齒輪間不需要退刀槽從而可縮小齒輪的軸向尺寸。

如果軸端裝有套筒柱銷聯軸器的半harmonic哈默納科諧波減速機SHD-32-100-2UH-LW聯軸器，則由于安裝誤差和彈性元件磨損不均勻而引起各柱銷間載荷分配的不均勻，該軸上還作用著集中載荷。

裝在軸上的各零件，軸向固定可靠，以防止在工作載荷或者偶爾載荷作用下產生移動。如果零件的移動由位于軸端的滾動軸承的內圈所限制時，無需輔助的固定零件。但軸承圈無凸肩的向心滾子軸承除外，軸承圈有凸肩的滾子軸承只能承受很小的偶然軸向載荷，必要時，軸承與齒輪之間需加裝隔離軸套。

強度計算時通常把傳到軸上的所有作用力均看做集中力，其作用點位于齒圈寬度的中點。應當指出軸的受載狀況隨著主動軸旋轉的方向的改變而變壞或者改善。

雙齒圈行星輪的結構具有某些特殊要求。所有行星輪中同一行星輪兩齒圈間的相互周向位置偏差應zui小，以使各行星輪間的載荷分配均勻。如果雙齒圈行星輪為整體式的，則所有行星輪影子啊同一工藝裝備上用同一*加工，以獲得必要的加工精度。