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高精度哈默納科行星傳動HPG-14A-15-J6  harmonic

在考慮到齒輪強度方面的要求而又不增大傳動的尺寸和重量時，若承載能力取決于齒面接觸強度，則各齒數取較多齒數的組合方案是合理的；若承載能力取決于齒根彎曲強度，則各齒輪數取較少齒數的組合方案是合理的。

在行星齒輪傳動中除采用標準齒輪傳動外，還采用變位齒輪傳動。其原理是用范成法加工齒輪，齒條*的中線與齒坯分度圓相切時，加工出來的齒輪harmonic行星齒輪減速機HPG-14A-11-J6稱為標準齒輪。若其他條件部件，僅使齒坯的分度圓不再與*的中線相切，這樣加工出來的齒輪稱為變位齒輪。

根據兩個相互嚙合的齒輪的變位系數之和，變位齒輪傳動可以分為下面兩個類型：高度變位齒輪傳動與角變位齒輪傳動。采用高度變位雖可改善行星齒輪傳動的性能但是有一定的限度，故在行星齒輪傳動中較為廣泛的是角變位傳動。角度變位傳動或者不等移距變位齒輪傳動，其變位系數和大于0時稱為正傳動，小于0時稱為負傳動，應用較多的是高精度哈默納科行星傳動HPG-14A-15-J6正傳動。采用角度變位正傳動的目的在于：湊中心距，避免齒輪根切，減小齒輪機構尺寸，減少齒面磨損，提高承載能力還有避免干涉等。

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