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代理HD執行伺服元件FHA-32C-160-E200-C  harmonic  哈默納科  齒輪傳動

將多種運動簡圖的傳動模式代理HD執行伺服元件FHA-32C-160-E200-C結合在一起可構成具有新性能的減速器。低速級齒輪的重量和尺寸通常在整個減速器重量和外形尺寸中所占比例很大，因此選取具有zui大承載能力的傳動作為低速級是合理的，特別是對于主動軸和從動軸平行布置的減速器，低速級建議采用傳動比小于0的2K-H型行星傳動。對于主動軸和從動軸交錯的動力傳動，低承載能力的圓錐齒輪副應布置在高速級，低速級可用圓柱齒輪或者行星傳動。

在某些傳動中，有時要求減速器不僅效率高而且傳動比要大，在這樣條件下，2K-H和3K行行星傳動不能作為單一的傳動級。建議采用2K-H型行星傳動或者效率很高的固定軸圓柱齒輪傳動作為補充級。

含碳量約為0。4~0.5%的鋼制齒輪常采用表面淬火，這時齒面硬度可達到HRC45~56。當僅齒輪兩個齒側面淬火時，由于在淬火層的底部發生殘余的拉升應力而使彎曲強度降低，并使齒輪受彎曲強度限制的載荷離散很大，所在這種熱處理方式，通常用于彎曲應力安全系數很大的場合。

當按工藝技術條件對各個齒間沿整個齒形進行淬火時，輪齒的彎曲強度比整體淬火處理時提高很多。表面淬火時的許用接觸應力規定得比滲碳淬火時稍低，但是雖則這種熱處理方式得改進值會有所提高。表面淬火時輪齒變形很小而且只有對精度要求高的齒輪，才有必要進行磨齒。