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哈默納科諧波伺服元件FHA-32C-50-E200-C  harmonic  伺服電機

帶傳動的承載能力小, 傳動平穩, 可以吸收震動, 但傳動比不穩定, 結構
尺寸大, 多布置在傳動比穩定性要求不高的高速級傳動; 鏈傳動運動不均勻,,有沖擊,應布置在低速級;開式傳動的工作條件差,一般布置在低速級;齒輪傳動的傳動效率高, 適用于大功率場合, 以降低功率損失; 蝸桿傳動的傳動效率低, 多用于小功率場合。

推力環一般都安裝在主動齠輪上，哈默納科諧波伺服元件FHA-32C-50-E200-C這樣由斜齒嚙合中擠出的潤滑油可流道推力環的工作端面。推力環與齠輪的配合采用過盈配合，并用9~12只柱銷來固定其位置。加大推力環輪轂的長度可使其工作更為可靠，因可減小作用在柱銷上的彎矩。為了防止推力環工作表面的膠合和磨損，推力環的高度不宜過大。
 
由于圓錐齒輪對安裝精度和軸的彎曲剛度非常敏感，故齠輪，尤其是懸臂齠輪與軸制成一體。圓錐齠輪須制成可拆式的必要性與其嚙合幾何、制造工藝或者安裝工藝等因素有關。直徑大于180mm的圓錐齒輪建議制成裝配式的，用螺栓將齒圈固定咋輪轂或者軸上。選擇圓錐齒輪的結構時，首先應考慮嚙合力的方向，齒輪應具有足夠的剛度，以防止齒輪工作時，齒圈，腹板或者輪轂變形而破壞輪齒的正確的嚙合幾何狀況。
運輸機設計的幾種傳動方案 。 要從多種傳動方案中選出的方案, 除了了解
各種減速器的特點外,還必須了解各種傳動的特點和選擇原則。