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在一定負(fù)載轉(zhuǎn)距下，當(dāng)磁通不變時(shí)，如果升高電樞電壓，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就上升；反之則轉(zhuǎn)速下降，當(dāng)電樞電壓等于零時(shí)，電動(dòng)機(jī)立即停止，因此無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。直流伺服電機(jī)與交流伺服電機(jī)的機(jī)械特性比較，前者的堵轉(zhuǎn)距大，特性曲線線性度好，機(jī)械特性較硬；缺點(diǎn)是有換向器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，產(chǎn)生無線電干擾。

直流伺服電機(jī)存在機(jī)械換向器和電刷，降低了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的可靠性，加重了維護(hù)和保養(yǎng)的負(fù)擔(dān)。而交流異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單成本低廉，代理日本哈默納科伺服FHA-14C-100-E200-C無電刷磨損維修方便，被認(rèn)為是一種理想的電機(jī)，但是調(diào)速問題一直沒有得到經(jīng)濟(jì)合理的解決。

流伺服電動(dòng)機(jī)定子上放置了三組對稱繞組，而轉(zhuǎn)子則是永磁體，一般采用稀土磁鋼制成，故稱為稀土永磁電動(dòng)機(jī)。

于直流伺服電機(jī)比較，交流伺服電機(jī)不過是將定子與轉(zhuǎn)子的位置做了互換，也就是將直流伺服電機(jī)的永磁定子變?yōu)榻涣魉欧姍C(jī)的永磁轉(zhuǎn)子，而直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組變?yōu)榻涣魉欧姍C(jī)的定子繞組，這樣互換的結(jié)果省去了機(jī)械換向器和電刷，取而代之的是電子換向器或逆變器。交流伺服電機(jī)按照氣隙磁場的分布方式可分為兩種，一種稱為無刷直流電動(dòng)機(jī)，另一種成為永磁同步電動(dòng)機(jī)。

 印刷繞組直流伺服電動(dòng)機(jī)在圓盤型絕緣薄板上印刷裸露地繞組構(gòu)成電樞，磁極軸向安裝，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，機(jī)電時(shí)間常數(shù)小，低速運(yùn)行性能好，適用于低速和啟動(dòng)反轉(zhuǎn)頻繁的控制系統(tǒng)。