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常用的叫就電動機sanyo原裝直流伺服電動機T840T-012有三相異步電動機和同步電動機（同步電動機既可以作為發電機使用也可以作為電動機使用）。異步電動機結構簡單維護方便運行可靠價格便宜，具有較好的穩態和動態特性，因此他是工業中使用的一種電動機。

比如當負載增加也就是阻轉距增加時，電動機的電磁轉距便暫時小于阻轉距，所以轉速開始下降。隨著轉速的下降，當磁通不變時反動電勢必然減小，而電樞電流增加，于是電磁轉距也隨之增加，直到電磁轉距與阻轉距達到新的平衡后，轉速不再下降。而電動機以較原先為低的轉速穩定運行，這時的電樞電流以比原先的大，也就是說從電源的輸入功率增加了電源電壓保持不變。從以上分析可以得知，直流電機作為發電機運行和作為電動機運行時，雖然都產生電動勢和電池轉距，但是二者的作用正好相反。
直流發電機的運行情況受到勵磁繞組連接方法的影響，因此直流發電機常按勵磁方法來分類，分為他勵并勵串勵和富勵發電機。

三相異步電動機主要由定子和轉子兩部分組成，定子是靜止不動的部分，轉子是旋轉部分，在定子和轉子之間有一定的氣隙。定子由鐵芯繞組和機座組成，定子鐵芯是磁路的一部分，由硅鋼片疊壓而成為一個整體固定于機座上，sanyodenki*直流伺服電動機T840T-012片與片之間是絕緣的以減少渦流損耗，定子鐵芯的內圓沖有定子槽，槽中安放線圈。