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   組成具有柔性構(gòu)件的麥稈機諧波CSF-32-50-2UH-SP傳動機構(gòu)是可能的，特別是在改進已知的具有中間構(gòu)件的傳動裝置過程中就可研究大廚。使這些中間構(gòu)件之間實現(xiàn)了彈性，就可以得到諧波齒輪傳動。
用一種帶齒的整體構(gòu)件代替大量的中間構(gòu)件將使傳動發(fā)生質(zhì)的變化。而某些建議提出將柔性構(gòu)件分成若干單個元件、扇形、鏈式構(gòu)件，這就是退步。
在由剛性整體構(gòu)件組成的傳動中，相互作用的齒輪是具有內(nèi)愈合少齒差的行星齒輪傳動。與行星齒輪傳動相比，麥稈機諧波CSF-32-50-2UH-SP諧波齒輪傳動具有下列特點和優(yōu)點：
1.可有許多對齒同時參與嚙合和傳遞載荷。作用在柔性構(gòu)件上的扭矩越大，柔性構(gòu)件就翹曲的更厲害。參與嚙合的齒越多，傳動承受的載荷也就越大。在柔性構(gòu)件上無作用力矩時，參與嚙合的僅為幾對齒。采用輪廓曲線經(jīng)過計算的凸輪代替上述的波發(fā)生器，就可以增加嚙合齒的對數(shù)。這種能嚴格的確定柔性構(gòu)件變形形狀的波發(fā)生器稱為定形波發(fā)生器。這種發(fā)生器也可以有條件的稱為橢圓波發(fā)生器而不管凸輪的實際輪廓線

齒輪傳動副是一種應(yīng)用非常廣泛的傳動機構(gòu)，各種機床中的傳動裝置幾乎都離不開齒輪傳動，因此，齒輪傳動裝置的設(shè)計師整個機電系統(tǒng)的一個重要組成部分，他的精度直接影響整個系統(tǒng)的精度。齒輪傳動裝置是轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的變換器。對齒輪傳動裝置的總體要求是傳動精度高、穩(wěn)定性好、靈敏度高、響應(yīng)速度快。對于開環(huán)伺服系統(tǒng)，傳動誤差將直接影響工作精度，因此，要盡可能縮短傳動鏈的長度，消除傳動間隙，以提高傳動精度和傳動剛度。
 
要提高傳動精度就應(yīng)減少傳動級數(shù)，并使末級齒輪的傳動比盡可能大、制造精度盡量高。
 
結(jié)合實際情況的可行性和經(jīng)濟性對轉(zhuǎn)動慣量、結(jié)構(gòu)尺寸和傳動精度提出適當要求，具體講有以下幾點：1.對于要求體積小、質(zhì)量輕的齒輪傳動系統(tǒng)可用質(zhì)量zui小原則。2.對于要求運動平穩(wěn)、啟動頻繁和動態(tài)性能好的伺服系統(tǒng)的齒輪傳動系統(tǒng)，可按zui小等效慣量和總轉(zhuǎn)角誤差zui小的原則來處理。對于變負載的傳動齒輪系統(tǒng)的各級傳動比采用不可約的比數(shù)，避免同期嚙合以降低噪聲和振動。3.對于提高傳動精度和減小回程誤差為主傳動齒輪系統(tǒng)，可按總轉(zhuǎn)角誤差zui小原則。對于增速傳動，由于增速時容易破壞傳動齒輪系工作的平穩(wěn)性，應(yīng)在開始幾級就增速，并且要求每級增速比大于1：3，以有利于增加輪系剛度、減少誤差傳動4.對于較大傳動比的齒輪系，往往需要特定軸輪系和行星輪系巧妙結(jié)合為混合輪系，對于相當大的傳動比，并且要求傳動精度與傳動效率高、傳動系穩(wěn)，體積重量輕時，可選用新型的諧波傳動
 
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