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日本HD諧波傳動(dòng)SHD-20-50-2UH  諧波減速機(jī)  哈默納科諧波  高精度諧波

柔輪與軸或者殼體的連接，可以是不可拆式和可拆式。當(dāng)采用不可拆式連接以及柔輪配裝在殼體或者從動(dòng)軸的軸肩上的連接時(shí)，柔輪的徑向位移受到限制。為使這種限制不影響傳動(dòng)工作，柔輪需做的足夠長(zhǎng)。上述連接方法的優(yōu)點(diǎn)是其中不存在影響運(yùn)動(dòng)精度和損耗的間隙。

牙嵌式聯(lián)接和徑向銷聯(lián)接的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，允許構(gòu)件有很大的相對(duì)徑向位移和軸向位移。齒式花鍵連接在制造中工藝性。

諧波減速機(jī)日本HD諧波傳動(dòng)SHD-20-50-2UH是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個(gè)部件組成。這三個(gè)部件任意的固定一個(gè)就可以成為減速傳動(dòng)及增速傳動(dòng)，或則發(fā)生器、剛輪主動(dòng)、柔輪從動(dòng)成為差動(dòng)機(jī)構(gòu)。諧波減速機(jī)是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。諧波減速機(jī)具有體積小、重量輕、輸出轉(zhuǎn)矩大等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)設(shè)備、光伏生產(chǎn)設(shè)備、yiliaoqixie、工作機(jī)床、精密光學(xué)儀器、航空航天裝備等高*領(lǐng)域。 

柔性齒輪可分為圓柱形的日本HD諧波傳動(dòng)SHD-20-50-2UH和鐘形的。鐘形柔性齒輪的表面形狀呈雙曲面，或者超環(huán)面，齒圈位于圓柱部分。之所以要把柔性輪做成這種復(fù)雜的形狀，其目的是是為了保證他在變形時(shí)齒圈位移的平行性。柔輪的內(nèi)腔可以是開口的或者封閉的。對(duì)密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)，則應(yīng)采用后一種形式。

還有些柔輪，其中有的由許多可以再?gòu)较蜃杂梢苿?dòng)的剛性構(gòu)件組成，有的則做成封閉鏈條的形狀。這類傳動(dòng)應(yīng)制造的很精密。然而即使這樣其嚙合齒的對(duì)數(shù)仍比采用柔性殼體的齒輪少，因此效率是低的。

端面諧波傳動(dòng)乃是諧波傳動(dòng)日本HD諧波傳動(dòng)SHD-20-50-2UH的另一種結(jié)構(gòu)形式。在端面諧波傳動(dòng)中，采用其圓周帶有端面齒的圓形薄板作為柔性構(gòu)件。