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在各種結構的傳動harmonic減速機SHD-20-80-2UH裝置中，諧波螺旋傳動引起了人們的興趣。

諧波螺旋傳動和諧波齒輪傳動一樣，由三個基本構件組成：波發生器、柔性構件和剛性構件。他們的差別在于，諧波螺旋傳動是以螺紋代替了構件上的齒，并在波發生器轉動時，構件產生相對的移動。諧波螺紋傳動可以分為兩種：小位移的螺旋傳動和快速的螺旋傳動。

在所研究的實例中，在用諧波傳動代替現有的傳動時不需要改變任何其他部件。由于采用諧波傳動能獲得較大的傳動比，因此，在回傳機構中可以不必使用外形尺寸和質量較大、制造、修理、維護復雜的齒輪副。

harmonic減速機SHD-20-80-2UH在*種螺旋傳動中，在兩個構件上切制有螺距相同并且螺旋線升角亦相近的螺紋。波發生器每轉一圈的軸向位移是依靠柔性構件和剛性構件上的螺紋線長度之差來實現的，因為這個差值可以達到極小。故其位移值能達到很小。

在快速的諧波螺紋傳動中，其中一個構件上切有環形槽，而在兩一個構件上制有普通螺紋。波發生器沒轉動一圈，便產生一個與螺距相等的相對位移。

諧波harmonic減速機SHD-20-80-2UH螺紋傳動中，接觸元件的滑動行程很小，發生器每轉一圈他大致等于齒告高。諧波螺紋傳動比一般的螺桿-螺母轉動具有更高的效率。這在小螺距單獨傳動的情況下，尤為顯著。