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HD高精度減速機HPG-14A-33-J2ABF  HD減速機  HD行星減速機  行星齒輪傳動

根據與柔性構件相互作用的特性，波發生器分為：滾動體式波發生器，強制供潤滑油的滑動式波發生器和有中間體的波發生器。有中間體的波發生器的特點是尺寸小，凸輪的周圓速度相應的較小，此外，這種結構的發生器保證了位于發生器兩側各元件之間的剛性連接，而且也減少了凸輪的慣性矩。

波發生器HD高精度減速機HPG-14A-33-J2ABF是可以連續作用式的，也可以是脈動作用式的。柔性構件的連續變形照例是由機械式波發生器來保證；而柔性構件的脈動變形，則由液動式波發生器、氣動式波發生器或者電磁式波發生器來保證。

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根據當前HD高精度減速機HPG-14A-33-J2ABF  諧波傳動的設計水平，工作能力的主要指標是：柔性齒輪殼體的強度；波發生器滾子滾道的接觸強度；波發生器滾動軸承的壽命；波發生器剛輪系統的徑向剛性。齒輪的強度和耐磨性則不是工作能力的主要指標，因為嚙合齒的對數多，滑動的速度小，所以齒中的應力不高和齒的磨損也較小。

諧波傳動HD高精度減速機HPG-14A-33-J2ABF的波發生器和柔性構件可有各種不同結構。

定形波發生器，可按其凸輪輪廓曲線及與柔性構件相互作用的特性來分類。凸輪的輪廓曲線有圓弧、對數螺旋線、漸開線以及其他形狀的曲線。