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華東代理諧波傳動CSF-32-50-2UH減速器的箱體是支撐齒輪等傳動零件的基座，必須具有很好的剛性，以免產(chǎn)生過大的變形而引起齒輪上載荷分布的不均。為此，在軸承座凸緣的下部設(shè)有加強(qiáng)肋。箱體多制成剖分式，剖分面一般水平設(shè)置，并與通過齒輪或者渦輪軸線的平面重合。

齒輪傳動副是一種應(yīng)用非常廣泛的傳動機(jī)構(gòu)，各種機(jī)床中的傳動裝置幾乎都離不開齒輪傳動，因此，齒輪傳動裝置的設(shè)計(jì)師整個(gè)機(jī)電系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，他的精度直接影響整個(gè)系統(tǒng)的精度。齒輪傳動裝置是轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的變換器。對齒輪傳動裝置的總體要求是傳動精度高、穩(wěn)定性好、靈敏度高、響應(yīng)速度快。對于開環(huán)伺服系統(tǒng)，傳動誤差將直接影響工作精度，因此，要盡可能縮短傳動鏈的長度，消除傳動間隙，以提高傳動精度和傳動剛度。

要提高傳動精度就應(yīng)減少傳動級數(shù)，并使末級齒輪的傳動比盡可能大、制造精度盡量高。