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結合實際情況的可行性和經濟性對轉動慣量、結構尺寸和傳動精度提出適當要求，具體講有以下幾點：1.對于要求體積小、質量輕的齒輪傳動系統可用質量zui小原則。2.對于要求運動平穩、啟動頻繁和動態性能好的伺服系統的齒輪傳動系統，可按zui小等效慣量和總轉角誤諧波減速機CSF-17-50-2UH代理差zui小的原則來處理。對于變負載的傳動齒輪系統的各級傳動比采用不可約的比數，避免同期嚙合以降低噪聲和振動。3.對于提高傳動精度和減小回程誤差為主傳動齒輪系統，可按總轉角誤差zui小原則。對于增速傳動，由于增速時容易破壞傳動齒輪系工作的平穩性，應在開始幾級就增速，并且要求每級增速比大于1：3，以有利于增加輪系剛度、減少誤差傳動4.對于較大傳動比的齒輪系，往往需要特定軸輪系和行星輪系巧妙結合為混合輪系，對于相當大的傳動比，并且要求傳動精度與傳動效率高、傳動系穩，體積重量輕時，可選用新型的諧波減速機CSF-17-50-2UH代理諧波傳動

齒輪傳動副是一種應用非常廣泛的傳動機構，各種機床中的傳動裝置幾乎都離不開齒輪傳動，因此，齒輪傳動裝置的設計師整個機電系統的一個重要組成部分，他的精度直接影響整個系統的精度。齒輪傳動裝置是轉矩、轉速和轉向的變換器。對齒輪傳動裝置的總體要求是傳動精度高、穩定性好、靈敏度高、響應速度快。對于開環伺服系統，傳動誤差將直接影響工作精度，因此，要盡可能縮短傳動鏈的長度，消除傳動間隙，以提高傳動精度和傳動剛度。

要提高傳動精度就應減少傳動級數，并使末級齒輪的傳動比盡可能大、制造精度盡量高。