力士樂Rexroth電纜R911374619 RL2-003CBB-NN-015,0
1、現場總線是一種控制系統框架
現場總線控制系統是建立在現場總線技術基礎上的網絡結構扁平化，具有開放性、可互操作性、常規控制功能*分散、有統一的控制策略組態方法的新一代的分散型控制系統。
2、現場總線運動控制系統的典型應用：
1 PC+獨立數字運動控制器+執行機構=開放式運動控制系統
2 觸摸屏+獨立數字控制器+執行機構=開放式運動控制系統
上述兩種結構是伺服控制系統的發展方向，也是運動控制技術的發展方向。
它能充分利用PC 機和觸摸屏的資源，由第三方軟件完成用戶應用程序開發，將生成的程序指令傳送給運動控制器，由控制器不斷轉譯產生更新的位置命令（運動曲線）并通過通信總線下傳給驅動器，電機驅動器將控制電流傳送給電機，這樣完成命令所需定位。在一個多軸系統中，一個控制器可以控制多個電機或驅動器。伺服電機是主要的執行部件，完成具體動作。
總線將分散的有通信能力的測量控制設備、驅動控制設備作為網絡節點，連接成能相互溝通信息，共同完成自控任務的控制網絡
現場總線控制總線數據傳輸方式
電纜R911374619 RL2-003CBB-NN-015,0
R911381879 RG2-003AAB-NN-000,5?
R911381201 RG2-003AAB-NN-001,0
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R911381227 RG2-003ABB-NN-030,0
現場總線的本質原理
1）現場通信網絡
現場總線把通信線一直延伸到生產現場或生產設備是用于過程自動化和制造自動化的現場設備或現場儀表互聯的現場通信網絡，傳統的DCS的通信網絡截止于控制站或輸入輸出單元。現場儀表與控制室輸入輸出端口仍然是一對一的模擬信號傳輸，工業生產現場的環境十分惡劣，既有各種電磁場的干擾噪聲，又有各種酸、堿、鹽等腐蝕性有害物質，還有高溫低溫、高濕度和各種粉塵。現場總線能適應工業生產現場的惡劣環境，從而實現了全數字通信。
2）現場設備互連
現場設備或現場儀表是指傳感器、變送器和執行器等。這些設備能通過一對傳輸線互連傳輸線可以是雙絞線、同軸電纜、光纜和電源線等并可根據需要因地制宜的選擇不同類型的傳輸介質。
3）互換性和互操作性
現場設備或現場儀表種類繁多，沒有仟何一家制造商可以提供一個工廠所需的全部現場設備。所以，互相連接不同制造商的產品是不可避免的用戶不希望為所選用的產品不同而在硬件或軟件上花很大力氣。希望選用各制造商性能價格比的產品集成在一起，實現即接即用。用戶希望對不同品牌的現場設備統一組態，構成所需要的控制回路。這些就是現場設備互換性和互操作性的含義。
4）分散功能塊
FCS廢止了DCS的輸入/輸出單元和控制站，把DCS控制站的功能分散的分配給現場儀表，從而構成虛擬控制站。例如流量變送器不僅具有流量信號變換、補償輸入模塊，而且有PID控制和運算功能塊；調節閥的基本功能是信號驅動和執行，還內含輸出特性補償模塊；也可以有PID控制和運算模塊；還可以有閥門特性自校驗和自診斷功能。功能塊分散在多臺現場儀表中，并可統一組態，用戶可以靈活選擇各種功能模塊，構成所需要的控制系統，實現*的分散控制。
5）通信線供電
通信線供電方式允許現場儀表直接從通信線上攝取能量，這種方式提供于本質安全環境的低功耗現場儀表，與其配套的還有安全柵*，化工、煉油等企業的生產現場有可燃性物質，所用現場設備必須嚴格遵循安全防爆標準，現場總線也不能例外。
6）開放式互連網絡
現場總線為開放互連網絡，既可與同層網絡互連，也可與不同層網絡互連，不同制造商的網絡互連十分簡單。用戶不必在硬件或軟件上花多大力氣開放式互連網絡還體現在網絡數據庫共享，通過網絡對現場設備和功能塊的統一組態，天衣無縫的把不同制造商的網絡及設備融為一體，構成統一的FCS。
現場總線為什么要隔離
目前大多數產品對外通訊部分可總結為：MCU+收發器+外部總線，其中大多數常用的MCU都集成有CAN或UART鏈路層控制器。從MCU發出的電平信號一般為5V或3.3V，為達到與總線連接和遠傳的目的，往往需要在MCU與總線間加收發器，它起到電平轉換的作用。
采用總線通信方式必然涉及到外部通信走線，CAN和458總線往往需要做數百米的布線。總線越長、經過的環境越復雜越容易出現通信問題。外部環境中復雜多變的電磁場會間接抬高總線的電勢，靜電、浪涌、短路等會直接作用到通信線上。以上情況的出現，輕則導致收發器損壞，重則造成主板故障。因此，與總線連接前加入隔離是十分必要的。
現場總線隔離的方法
隔離的方法及原理與I/O隔離相似，不同的是通信隔離需要考慮到隔離器件對通信信號的影響，不當的隔離往往導致通信中斷或通信不暢。對收發器來說，隔離可以從兩方面入手，通信隔離和供電隔離。
目前主流的通信隔離方案為光耦、容耦及磁耦，隔離特點上光耦采用光的形式進行信號傳遞，容耦通過電場的形式進行傳輸，磁偶采用磁場形式進行傳輸。供電隔離采用微功率DC-DC隔離電源，使輸入與輸出之間沒有電氣連接，避免供電端對收發器的影響。
具體來講，隔離可以從兩個渠道實現：采用分立元器件搭建或采用集成模塊。采用分立模塊搭建往往涉及到很多器件的選型及采購，實現起來較為麻煩且難保證該部分在產品上的一致性。基于此，集供電隔離、通信隔離一體的隔離收發器模塊應運而生，緊湊的體積使他在應用便捷的同時占用更少的PCB面積。
