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                                                ULS-200水下三維激光掃描儀
       ULS-200水下三維激光掃描儀是一個中等范圍的水下掃描測量系統。用于捕捉水下小范圍物體的高細節結構，部署方式多樣，可以通過潛水員或者水下機器人及爬行器等各種方式進行部署。它是理想的對小區域范圍（0.25-2.5m）提供高細節測量方案。

技術參數：
*掃描量程：0.36-2.5m
*每條線數據點：480
*覆蓋角度：50°（水中），68°（空氣中）
*旋轉角度：360°
*激光側線分辨率：0.1042°（水中），0.70mm at 0.36m | 2.72mm at 1.4m | 4.86mm at 2.5m
                              0.1412°（空氣中），1.01mm at 0.36m | 3.93mm at 1.4m | 7.02mm at 2.5m
*旋轉分辨率：0.018°，0.11mm at 0.36m | 0.44mm at 1.4m | 0.79mm at 2.5m
*采樣率：Up to 4750 points/sec | 9.9 profiles/sec

                 管道檢測