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愛普生 S5L 長臂 6 軸機器人
高剛性 手臂更長與愛普生 S5 系列相似，愛普生 S5L 系列 6 軸機器人具有的性能和業界的控件。其主要區別在于 S5L 機器人的手臂更長。無論您在尋找高速、低振動、高負載、手臂更長的機器人還是用于特殊環境的機器人，愛普生都能提供合適的 S5L 型號，滿足您的作業要求。S5L 擁有剛性手臂設計，并結合了*的愛普生伺服控制技術，可提高運動速度、降低振動，即使在需要高精度、高速率循環的情況下也如此。所有 S5L 6 軸機器人的各個軸上都有剎車，能夠靈活地安裝在臺面上、墻壁上或吊頂上。S5L 機器人還具有 ISO4 潔凈度和 IP65 沖洗配置。

愛普生 S5L 6 軸機器人可配備我們業界的基于 PC 的 RC620+ 控制器，或緊湊但功能強大的 RC180 控制器。S5L 6 軸機器人提供雙層控制功能，客戶可選擇合適的控制器進行作業。客戶還可以在整個工廠采用一個控制解決方案，無論選擇使用哪種愛普生機器人（6 軸、SCARA 或線性軸機器人）。此外，我們的開發環境 EPSON RC+ 提供業界的易用性，具有直觀的設計和多個節省時間的特性和功能。愛普生基于 PC 的 RC620+ 控制器具有強大的功能和靈活性，可能夠降低工作單元集成，在一個緊湊的封裝內集成了典型機器人工作單元所需的所有功能。

我們服務的行業

愛普生 S5L 機器人適用于需要 6 軸靈巧性的作業，如：小部件組裝、分揀、機加工、物料搬運、醫療設備制造、包裝、食品搬運及許多需要高速、高精度、大范圍和/或平穩運動的作業。愛普生 S5L 6 軸機器人廣泛應用于以下行業：醫療、消費品、食品、汽車、電子、PC 外設、半導體、塑料、家用電器和航空航天業。它們可用于從物料搬運到醫療產品組裝在內的各種作業。這些機器人可執行數以千計的不同作業。垂詢，我們將為您的新作業提供幫助。

愛普生 S5L 長臂 6 軸機器人
特性與優勢

愛普生 S5L 6 軸機器人具有zui高的剛性和性能。手臂具有高剛性，再加上我們 RC620+ 和 RC180 控制器的的伺服控制功能，可實現平穩、快速的運動。此外，使用 S5L 機器人，您可以擴大運動范圍，完成更大工作區域的作業。另外，這些機器人還集成了各種選件，如圖像視覺（vision guidance）、傳送帶跟蹤等，我們可能提供一些夾爪，可節省您的新機器人作業時間和金錢。

高性能和靈活的手臂

• 負載zui大 5Kg，同時保持快速的循環速度
• 具有愛普生機器人的高精度和重復定位精度
• 高剛性手臂設計，可實現zui大性能
• 975mm 的運動范圍
• 提供 ISO4 潔凈型與符合 IP65 的型號

*的控制器與開發軟件

• 愛普生 RC+ 具有業界的易用性，可節省開發時間
• 兩層控制器功能，支持 S5 機器人成為高性能或低成本解決方案
• 集成選件，實現系統zui大性能，降低整體開發時間（請參閱選件頁面，了解更多詳細信息）
• 高性能處理功能，比同類競爭型號的速度快數倍

完整集成選項

• 視覺導引
• 網絡連接性
• 設備網、現場總線、以太網、IP、CC-Link現場總線連接性
• 安全和審計
• GUI構建器
• 其它軸控件
• 傳送帶跟蹤
• 提供潔凈型/ESD 型號

適用于眾多應用及行業

• 汽車
• 醫療
• 消費品
• 工業產品
• 電信
• 制藥
• 半導體
• 電子
• 食品
• 包裝

• 愛普生S5L長距離6軸機器人
  產品規格

  核心規格 重復定位精度: +/-0.030mm 負載 (Kg): Rated 2 / Max 5 (7Kg with limitations) 循環時間: 0.49 sec 重量: 38 Kg 臂長 至工具頂端: 975mm 至P點: 895mm 可選手臂配置 安裝類型: 臺面，吊頂，側壁 潔凈規格: ISO4級潔凈 防護規格: IP65 用戶線路 Electric: 15 (D-Sub Connector) Air: 2 環境適用 Temperature: 5- 40 deg C Humidity: 10 - 80% (non condensing) 安全標準 ANSI/RIA R15.06-1999 CE JIS B 8433 可用控制器 RC180 Micro PowerDrive 基于PC的RC620 +高性能

  運動范圍 J1（轉向）: +/-170 deg J2（下臂）: -150 to +65 deg J3（上臂）: +190 to -72 deg J4（手腕轉動）: +/-190 deg J5（手腕彎曲）: +/-135 deg J6（手腕旋轉）: +/-360 deg 電機功率 J1: 400 Watts J2: 400 Watts J3: 200 Watts J4: 50 Watts J5: 50 Watts J6: 50 Watts 制動器 所有6軸 選項 Vision Guide .NET支持 DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, CC-Link Conveyor Tracking (RC620+ Only) GUI Builder（僅RC620+）  安全/審核 機器人電纜 3M (標準), 5M (可選), 10M (可選)