立式攪拌電機擺線針輪減速機是一種采用少齒差行星傳動原理的新穎傳動裝置。其傳動過程為：在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與真齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

立式攪拌電機產品特點與主要結構:

1、高速比和高效率
單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率90%以上，如果采用多級傳動，減速比大。

2、結構緊湊體積小
由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。

3、運動平穩噪聲低
擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和噪聲限制在 小程度。

4、使用可靠、壽命長
因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理，獲得高強度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。

5、設計合理、維修方便
容易分解安裝， 少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線輪減速機深受用戶的信賴。