TK-GJD型光機電一體化實訓考核裝置

詳細說明：

1、 TK-GJD型光機電一體化實訓考核裝置產品概述

該設備整體骨架為鋁合金型槽結構。其組成：運轉式堆料機構、上料檢測機構、機械手搬運機構、皮帶式物料傳送機構、物料自動檢測機構、分揀進倉機構等組成。各個機構運轉緊緊相連，工作有序。學生可以自由組裝、自由改變程序、任意擺放調試。

實訓裝置的核心控制系統采用模塊組合式，由PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、氣缸、皮帶、接線端子排和各種傳感器等組成。學生可根據實驗實訓要求進行任意組合、安裝、編程、調試。

實訓平臺涉及的諸如電機驅動、機械傳動、氣動、可編程控制器、傳感器、變頻調速等多項技術，為學生提供了一個能親自動手參與的綜合技能實訓平臺，在這里能得到全面的認識掌握、綜合的實訓提高，為今后走上社會打下堅實的技能基礎。

2、 TK-GJD型光機電一體化實訓考核裝置整體配置

該裝置的整個系統為模塊化開放式平臺，配置有可編程控制器（PLC）、變頻器裝置、氣動裝置、傳感器、機械手、自動裝料機構、上料檢測、送料傳動和分揀進倉裝置等實驗機構。實訓模塊可根據不同的實訓要求進行組合；同時學校還可以根據教學需要，配置不同品牌的（PLC）模塊和變頻器模塊，也可以增加其他實訓模塊。

為安全考慮整個系統的鏈接與接線方式全部采用安全導線接插件。系統的控制部分采用可編程控制器（PLC），執行機構由機械手傳感器－氣動電磁閥－氣缸構成的氣壓驅動裝置，實現了兩個系統自動運行，并完成物料的分揀進倉。

3、 TK-GJD型光機電一體化實訓考核裝置實訓項目

1、自動檢測技術使用實訓

2、氣動技術應用實訓

3、可編程控制器編程實訓

4、電氣控制電路實訓

5、變頻器應用實訓

6、自動控制技術教學與實訓

7、機械系統安裝和調試實訓

8、系統維護與故障檢測實訓

4、 TK-GJD型光機電一體化實訓考核裝置技術參數

1、交流電源：三相 AC 380V±10％  50 Hz

2、溫度：-10℃～40℃；環境濕度：≤90％（25℃）

3、外形尺寸：長×寬×高=1400mm×740mm×1300mm

4、整機消耗：≤1KVA

5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

5、 TK-GJD型光機電一體化實訓考核裝置配置清單

5.1、 系統主要配置（配備）

裝置機構說明

1、 送料機構

放料轉盤：轉盤中共放三種物料，一種金屬物料、一種黑色塑料物料、一種白色塑料物料。

物料滑槽：放料轉盤旋轉，物料互相推擠趨向入料口，物料則從入料口順著滑槽可以落到落料臺上。

驅動電機：電機采用24V直流減速電機，轉速10r/min轉矩30kg/cm；用于驅動放料轉盤旋轉。

物料檢測：物料檢測為光電漫反射型傳感器。主要為PLC提供一個輸入信號，如果有物料在落料臺上，則機械手開始動作。如果運行中，光電傳感器沒有檢測到物料并保持6秒鐘，則讓系統停機然后報警，紅色報警燈開始閃爍。

落料臺：  存放從入料口順著滑槽落下的物料。

2、 機械手搬運機構

整個搬運機構能完成四個自由度動作：手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪緊松。

手爪提升氣缸：提升氣缸采用雙向電控氣閥控制，氣缸伸出縮回可任意定位。

磁性傳感器：  用于檢測氣缸處于伸出或縮回位置。（注意：紅色線接“﹢”，黑色線接“-”）。

手      爪：抓緊或松開物料。

手爪傳感器：抓取物料由雙向電控氣閥控制，當雙向電控氣閥得電，手爪夾緊，手爪傳感器有信號輸出，指示燈亮。雙向電控氣閥另一端通電，手爪松開。

旋轉氣缸：  控制機械手臂的左右轉，由雙向電控氣閥控制。

接近傳感器：機械手臂左轉和右轉到位的檢測。當左轉或右轉到位后，接近傳感器輸出信號。（注意：棕色線接“﹢”，藍線色接“-”、黑色線接輸出）。

雙桿氣缸：  機械手臂伸出、縮回，由雙向電控氣閥控制。氣缸上裝有兩個磁性傳感器，檢測氣缸伸出或縮回位置（注意：紅色線接“﹢”，黑色線接“-”）。

緩 沖 器：  旋轉氣缸高速左轉和右轉到位時，起緩沖減速作用，以保持氣缸平穩到位。

3、 物料傳送及分揀機構進倉

落料光電傳感器：檢測是否有物料到傳送帶上，并給PLC一個輸入信號。當有物料時，變頻器啟動，控制電動機驅動傳送帶開始工作。無物料時，延時12秒，停止動作。（注意：棕色線接“﹢”，藍色線接“-”、黑色線接輸出）。

落 料 孔：物料落料孔。

金屬料倉：放置金屬物料。

黑色塑料料倉：放置黑色塑料物料。

白色塑料料倉：放置白色塑料物料。

電感式傳感器：檢測金屬材料。（注意：棕色線接“﹢”，藍色線接“-”、黑色線接輸出）。

光電傳感器：檢測黑色塑料物料。（注意：棕色線接“﹢”，藍色線接“-”、黑色線接輸出）。

電容式傳感器：用于檢測白色塑料物料。（注意是：棕色線接“﹢”，藍色線接“-”、黑色線接輸出）。

三相異步電動機：由變頻器控制，驅動傳送帶轉動。

推料一氣缸：將金屬物料推入料倉，由單向電控氣閥控制。

推料二氣缸：將黑色塑料物料推入料倉，由單向電控氣閥控制。

推料三氣缸：將白色塑料物料推入料倉，由單向電控氣閥控制。