原裝3FREZ6B-1X/35L2G24-27Z4MM力士樂比例閥

力士樂（Rexroth）比例閥是通過電信號控制液壓流量或壓力的元件，廣泛應用于工業自動化、工程機械等領域。其使用方法需結合具體型號（如 4WREE、4WRZ 等系列），但核心流程具有通用性。以下是詳細使用指南：

一、使用前準備：安裝與接線

1. 安裝要求

安裝方向：

直動式比例閥（如 4WREE）通常無方向限制，但先導式比例閥（如 4WRZ）需確保液流方向與閥體標識一致，避免倒裝導致閥芯卡滯。

閥體應安裝在振動較小、便于檢修的位置，遠離高溫源（如液壓油箱、電機），環境溫度建議≤60℃。

管道清潔：

安裝前需用煤油或專用清洗劑沖洗管道，去除焊渣、鐵銹等雜質，避免污染閥芯（比例閥精度高，顆粒度需≤10μm，建議搭配過濾精度≤5μm 的過濾器）。

固定方式：

使用螺栓均勻緊固閥體，避免安裝應力導致閥變形，螺栓扭矩需符合手冊要求（如 M6 螺栓扭矩約 8~10N?m）。

2. 電氣接線

信號類型：

比例閥通常接收 0~10V、4~20mA 或 PWM（脈沖寬度調制）電信號，部分型號支持 PROFINET、EtherCAT 等總線通信（如帶集成放大器的型號）。

接線步驟：

斷開電源，打開接線盒，按端子標識（如 “+V"“GND"“SIG"）連接信號線，確保極性正確。

屏蔽線需單端接地，避免電磁干擾（接地電阻≤100Ω）。

對于帶位移傳感器（LVDT）的比例閥，需額外連接反饋線（如 “FB+"“FB-"），用于閉環控制。

二、參數設置與調試

1. 基礎參數設定

放大器配置：

若使用獨立放大器（如 VT-VSPA2），需通過電位器或軟件（如 VT-EMD）設置：

零位調整（Zero）：當輸入信號為 0 時，調節零位電位器使閥芯處于初始位置，避免零漂導致系統誤動作。

增益調整（Gain）：設定最大輸入信號對應的最大流量 / 壓力，例如輸入 10V 時對應 100L/min 流量，需按實際需求校準。

斜坡時間（Ramp Time）：設置信號上升 / 下降的斜率，避免液壓沖擊（如啟動時斜坡時間設為 0.5s，防止執行元件急動）。

安全閾值設置：

通過放大器或 PLC 設定信號上限（如限制最大輸入為 8V，防止過載），并啟用硬件限位（如機械擋塊）。

2. 手動調試步驟

空載試運行：

接通液壓源（油溫≥15℃），輸入 0 信號，檢查閥體是否有異常噪聲或漏油（接口處允許輕微滲油，但滴落需檢修）。

信號遞增測試：

逐步增大輸入信號（如從 0V→2V→5V→10V），觀察執行元件動作是否平滑，記錄各信號對應的流量 / 壓力值（如用壓力表、流量計實測），繪制輸入 - 輸出特性曲線，偏差應≤±3% FS。

閉環控制驗證：

若帶反饋傳感器，啟用閉環模式，輸入目標值（如 5V），檢查實際輸出與目標值的偏差（如流量誤差≤±1% FS），若偏差大需調整 PID 參數（比例系數 P、積分時間 I、微分時間 D）。

三、典型應用場景操作

1. 流量控制（以 4WREE 系列為例）

目標：控制液壓缸運動速度。

操作流程：

輸入 0~10V 信號（如 5V 對應 50% 最大流量），通過放大器將電信號轉換為閥芯位移，改變閥口開度。

若速度波動大，可增加加速度限制（放大器中設置斜坡時間≥0.3s），或在回油路安裝背壓閥穩定流量。

2. 壓力控制（以 DBE 系列比例溢流閥為例）

目標：調節系統工作壓力。

操作流程：

輸入 4~20mA 信號（如 12mA 對應 50% 最大壓力），信號越大，閥芯開啟壓力越高。

啟動時先將輸入信號設為 0，緩慢升壓至目標值（如每 10s 增加 1MPa），避免壓力沖擊損壞元件。

原裝3FREZ6B-1X/35L2G24-27Z4MM力士樂比例閥