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    在工業(yè)廢水的厭氧處理工藝中，厭氧發(fā)酵pH(pH儀表)值的很好范圍要求6.8~7.2；被處理水中含有乙酸，pH值通常在3.5~4.0之間，需用30 % NaOH溶液中和。由于乙酸屬于弱酸類，中和反應(yīng)較緩慢，加之處理容器較大，滯后時間長，采用常規(guī)控制方案難以取得成功。采用前饋-反饋復(fù)合控制系統(tǒng)，在進(jìn)口處加裝pH檢測點，與原有流量計配合可在混合前估算出需要加注的減量，這一前饋控制作用可將水中的pH值中和至6.8左右，位于特性曲線的線性段，適宜采用PID進(jìn)行反饋控制。

    該方案獲得成功的關(guān)鍵在于通過試驗確立加堿量與進(jìn)水pH值的確定關(guān)系。為便于工程實施，將前饋模型簡化成放大環(huán)節(jié)，放大系數(shù)的范圍為0~1，與廢水中的pH值一一對應(yīng)。于是，加堿量控制器即可根據(jù)進(jìn)水pH值控制堿泵的流量。控制系統(tǒng)方框圖參見圖6-14。