由于電磁波都是以光速運行，因此，我們只需要知道從發射到接受，總共用了多少時間，就可以知道目標與雷達的距離。因此目標的距離S=C(光速)×（t2-t1）/2，這里t1是發射電磁波的時間，t2是接收到返回電磁波的時間。這個就是飛行時間測量原理。
假如物體的距離小于設定的安全距離，說明物體已進入到需保護的安全區域，安全激光掃描儀會立即關閉機器或讓AGV小車停下來，保護現場人員安全。假如物體的距離大于安全距離，小于設定的報警距離，則掃描儀會輸出報警信號，給到人員提醒或將機器減速。通過軟件可自由配置安全區域和警報區域
S3000安全激光掃描儀：
S30A-4011BA
S30A-7011BA
S30A-6011BA
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