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煤礦用避難硐室防爆密閉門閉鎖裝置主要由手輪轉軸組、齒輪傳動組、多連桿機構、鍥型墊塊機構、限位機構等構成，防護密閉門的兩側均設置手輪，可實現硐室內外開閉的功能。手輪轉軸組由手輪、轉軸、轉軸座等組成; 齒輪傳動組由一定傳動比的主動小齒輪和從動大齒輪組成; 多連桿機構由短連桿、左右連桿焊接組、轉動塊依次鉸接而成。

煤礦用避難硐室防爆密閉門的開閉方式: 門閉鎖時，給手輪組施加順時針方向外力矩，手輪組轉軸帶動小

齒輪轉動，小齒輪帶動齒輪座上的大齒輪轉動，大齒輪再帶動與其鉸接的2 個短連桿平面運動，2 個短連桿各自驅動從動的左、右連桿焊接組運動，左、右連桿焊接組牽引與其鉸接的左、右各 3 個轉動塊圍繞固定點轉動，形成了一個聯動的多連桿六點鎖緊機構，6 個轉動塊一端的自潤滑軸承同時沿著 6 個鍥型墊塊的斜面滾動，直至被鍥型墊塊的臺階限位，從而實現了整個閉鎖的過程。開啟門時，就是給手輪施加逆時

針方向外力矩，過程同上。
煤礦用避難硐室防爆密閉門閉鎖機構的設計采用齒輪傳動帶動聯動多連桿六點鎖緊機構，即: 小齒輪帶動大齒輪機構和六點鎖緊機構的自潤滑軸承沿鍥型墊塊斜面滾動，摩擦阻力小，使得該門開閉靈活。通過主動小齒輪與從動大齒輪傳動比的合理匹配，省時。齒輪傳動機構還起到了鎖緊防松的作用: 門閉鎖時，在有外力干擾，小齒輪小角度范圍轉動的情況下，不會帶動從動大齒輪較大行程，從而對六連桿運動行程影響較小，有效地了防護密閉門鎖緊。并通過限位銷在大齒輪條形槽中滑動，控制大齒輪轉動的行程，從而控制和調節整個閉鎖機構的行程，避免多連桿機構平面運動的死點位置。