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氣缸工作原理是當從無桿腔輸入壓縮空氣時，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負載推動活塞運動，使活塞桿伸出。當有桿腔進氣，無桿腔排氣時，使活塞桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進氣和排氣，活塞實現往復直線運動。它是由缸體、活塞、密封圈以及磁環組成，原理來自大炮，即壓力空氣使活塞移動，通過改變進氣方向，改變活塞桿的移動方向。一般會因為活塞卡死不動作，或者氣缸無力，密封圈磨損，漏氣導致氣缸失效。