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德國力士樂比例閥，電磁閥
德國博世力士樂比例閥工業運用場合的不斷擴大，某些生產廠家研制出了專門使用于工業場合的工業伺服閥。如Moog公司就在1963年推出了*款專為工業場合使用的73系列伺服閥產品。隨后，越來越多的專為工業用途研制的伺服閥出現了。它們具有如下的特征：較大的體積以方便制造；閥體采用鋁材（需要時亦可采用鋼材）；獨立的*級以方便調整及維修；主要使用在14MPa以下的低壓場合；盡量形成系列化、標準化產品。然而Moog公司在德國的分公司卻將其伺服閥的應用場合主要集中在高壓場合，一般工作壓力在21MPa，有的甚至到35MPa，這就使閥的設計專重于高壓下的使用可靠性。而隨著伺服閥在工業場合的廣泛運用，各公司均推出了各自的適合工業場合用的比例閥。其特點為低成本，控制精度雖比不上伺服閥，但通過*控制技術和*電子裝置以彌補其不足，使其性能和功效逼近伺服閥。1973年，Moog公司按工業使用的需要，把某些伺服閥轉換成工業場合的比例閥標準接口。Bosch研制出了其標志性的射流管先導級及電反饋的平板型伺服閥。1974年，Moog公司推出了低成本、大流量的三級電反饋伺服閥。
德國博世力士樂比例閥的可靠性是伺服系統中zui重要的一環。由于伺服閥被污染是導致伺服閥失效的zui主要原因。對此，國外的許多廠家對伺服閥結構作了改進，先后發展出了抗污染性較好的射流管式、偏導射流式伺服閥。而且，俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設計了雙冗余位置傳感器，用來檢測閥芯位置。一旦出現故障信號可立即切換備用伺服閥，大大提高了系統的可靠性，此種兩余度技術已廣泛的應用于航空行業。而且，美國的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機構用于航天行業。我國的航天系統有關單位早在90年代就已進行三余度等多余度伺服機構的研制，將伺服閥的力矩馬達、反饋元件、滑閥副做成多套，發生故障可隨時切換，保證系統的正常工作。
德國博世力士樂比例閥芯兩端通過鋼球分別與兩塊多層壓電元件相連。通過壓電效應使壓電材料產生伸縮驅動閥芯移動。實現電-機械轉換。PMN噴嘴擋板式伺服閥則在噴嘴處設置一與壓電疊堆固定連接的擋板，由壓電疊堆的伸、縮實現擋板與噴嘴間的間隙增減，使閥芯兩端產生壓差推動閥芯移動。目前壓電式電-機械轉換器的研制比較成熟并已得到較廣泛的應用。它具有頻率響應快的特點控制工程網版權所有，伺服閥頻寬甚至能達到上千赫茲，但亦有滯環大、易漂移等缺點，制約了壓電元件在電液伺服閥上的進一步應用。
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德國力士樂比例閥相關型號：
4WRKE32E600L-3X/6EG24K31/C1D3M、4WRKE32W6-600L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
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4WRKE10W8-100L-3X/6EG24TK31/A1D3M、4WRKE16E200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
4WRKE16E1-200L-3X/6EG24K31/A1D3M、4WRKE16W6-200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
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二位四通和三位四通（比例方向閥直控式，閥芯不帶位移電反饋/4WRA和4WRAE）：
4WRA6E07-2X/G24K4/V、4WRA6E15-2X/G24K4/V
4WRA6E30-2X/G24K4/V、4WRA6E1-15-2X/G24K4/V
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二位四通，三位四通和二位五通，三位五通比例方向閥，先導式，不帶位移反饋（WRZ和WRZE和WRH）：
4WRZE25EA325-7X/6EG24ETK31/A1M、4WRZE25W8-220-7X/6EG24K31/A1D3M
4WRZE25W8-325-7X/6EG24ETK31/A1D3M、4WRZE25W6-220-7X/6EG24ETK31/A1D3M
4WRZE25W6-325-7X/6EG24K31/A1M、4WRZE25W6-325-7X/6EG24ETK31/A1D3M
4WRZE32E1-360-7X/6EG24ETK31/A1D3M、4WRZE32E1-520-7X/6EG24ETK31/A1D3M
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4WRZE32E520-7X/6EG24ETK31/A1D3M、4WRZE32E520-7X/6EG24K31/A1D3M
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德國力士樂比例閥，電磁閥