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產品簡介
詳細介紹
德國西門子SQL321B270開關型角行程執行器
執行器的簡單介紹
執行器是自動控制系統中的執行機構和控制閥組合體。他在自動控制系統中的作用是接受來自調節器（或手操器）發出的信號，以其在工藝管路的位置和特性，調借工藝介質的流量，從而將被控參數控制在生產過程所要求的范圍內。
執行器按動力源可分為三大類別：氣動執行器、電動執行器和液動執行器。不同動力源的執行器有各自不同的特點，氣動執行器動作平穩、慣性小；液動執行器產出力答；電動執行器靈敏。各行業、各部門根據生產過程的要求計能源供應條件來選擇執行器的種類，石油、化工生辰不明多選用氣動執行器。氣動執行器除動作平穩外，另外還有結構簡單、品種齊全、本質安全、便于維護等特點。
氣動執行器以氣動薄膜調節閥為主導產品。未改善調節性能和實現分程調節配備有閥門定位器、氣動繼動器；為實現程序控制和生產安全配備有三通電磁閥、鎖住閥、保位閥；為了與電動調節器和計算機配套使用，配備有電氣轉換器或電氣閥門定位器。
氣動執行器產品結構形式除薄膜式外，還有活塞式和長行程式執行機構。
德國西門子SQL321B270開關型角行程執行器
故障檢測和診斷技術是指對系統的異常狀態的檢測、異常狀態原因的識別以及包括異常狀態預測在內的各種技術的總稱，它是一項建立在機械工程、測試是技術、信號處理、計算機應用技術、人工智能技術等眾多理論基礎上的綜合性科學技術。隨著生產工程日益大型化和復雜化，提高控制系統的可靠性尤為重要。而故障檢測和診斷技術是提高系統可靠性的有效途徑。在控制系統中，按故障部件劃分，其主要故障有執行器故障、被控對象故障、傳感器故障和控制器故障。而執行器和傳感器的故障發生較多。特別是執行器的故障往往危及整個系統的控制策略，因此對執行器的可靠性提出了很高的要求，執行器的故障診斷研究就具有重要的現實意義。但是由于執行器存在固有的非線性、時滯等特性使得執行器的故障診斷方法的研究比較困難。在過去的20多年的研究中它的發展直接依賴于控制理論、可靠性理論、信號處理、模式識別、人工智能等學科的發展。在這些理論的基礎上，已形成多種執行器故障診斷的方法。
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故障診斷方法的分類
現有故障診斷的方法可以分為基于解析模型的方法、基于信號處理的方法和基于知識的方法等三大類。可以建立較為準確的被診斷對象的數學模型時，基于解析模型的方法是*的方法。當可以得到被診斷對象的輸入輸出信號，但難以建立診斷對象的解析模型時，可以采用基于信號處理的方法。因為這種方法回避了抽取對象的數學模型難點，而直接利用信號模型。而基于知識的方法與基于信號處理的方法類似，也不需要系統的定量數學模型，但是它克服了后者的缺點，引入了診斷對象的大量信息。
基于解析模型的方法
基于模型的方法是隨著解析冗余思想的提出而形成的，可以進一步分為等價空間法，狀態估計法，參數估計法等。相比之下參數估計法比狀態估計方法更適合于非線性系統，通常等價空間方法僅適用于線性系統。基于模型的故障檢測是利用不同可測信號間的依賴性，這種依賴性表現為數學過程模型。通過可測輸入信號和數學模型得到預測輸出信號，和可測輸出信號進行比較產生殘差，參數估計或者狀態估計來實現故障檢測。故障診斷則是通過對殘差等的分析得到。因此故障的診斷由殘差產生和殘差評估兩階段組成。
狀態估計法是重構系統狀態，將估計值與測量值進行比較，構成殘差序列，再構造適當的模型，并采用統計檢驗法，分析殘差進行故障檢測，并做進一步的分離、估計與決策進行診斷。通常用Lnenberger觀測器、Kalman濾波器和自適應觀測器進行狀態估計。參數估計法是通過對系統模型參數的辨識來達到故障診斷的目的，即由參數的顯著變化來描述故障。把理論建模與參數辨識結合起來，根據參數變化的統計特性來檢測故障信息，根據參數估計值與正常值之間的偏差情況來判斷故障的情況。在實際應用中經常將參數估計法與其它解析模型的方法結合起來使用，以便獲得更好的故障檢測和分離性能。文獻將參數估計法與自適應觀測器法結合，針對確定性線性系統，用帶未知增益形式的參數表示執行器故障，提出了一種用于執行器故障檢測和故障估計的檢測觀測器和自適應診斷觀測器的設計方法，利用該參數的估計直接獲得故障診斷。
由于執行器帶有非線性，雖然在基于模型的執行器故障診斷研究中，基于線性模型的故障診斷較為成熟，但主要研究的方向是非線性系統。而非線性系統故障診斷目前處理的方法主要可以分為兩類：一類方法是將非線性系統在一個或幾個工作點附近線性化，用一個線性模型集表示系統，建模誤差當作未知輸入，應用未知輸入解耦方法設計殘差，使之不受建模誤差的影響。另一類方法是基于非線性模型的方法，如基于非線性觀測器的方法和基于非線性參數估計的方法。目前對于非線性系統的執行器故障診斷，研究較多的是基于自適應觀測器的方法。文獻用一個帶有一組參數的非線性函數來描述非線性執行器的輸入和輸出，提出了基于參數估計的非線性自適應觀測器方法。它通過比較固定的檢測觀測器的輸出量和執行器輸出量之間的差值是否超過閾值，判斷故障存在。然后根據系統狀態利用增益矩陣和時變故障參數的估計等構造非線性自適應觀測器，通過選擇合適的增益矩陣，并利用參考模型自適應控制，在某些假設下，可以獲得對一個對閉集收斂的估計，得到估計故障參數的自適應算法，估計出故障隨時間變化的形狀。