少即是多：精益制造是制造企業的一個重要競爭因素。這是一個關乎如何進行流程優化，以便更迅速、更靈活地采取行動從而提高經濟效益的問題，對于內部物流也同樣適用。如果物流組織不當，無論生產流程規劃得多么理想，也會事倍功半。因此，博世力士樂開發了超緊湊型分布式IndraDrive Mi驅動技術，一種靈活性最大而所需空間最小的解決方案。它在布線和能耗方面可以節省大量成本。與同樣緊湊型的ctrlX CORE結合使用時，效果加成。

基于ctrlX AUTOMATION的超緊湊解決方案。(圖源：博世力士樂中國)

無需控制柜，布線量減少多達 90%，控制柜制冷能耗減少100%，這就是 IndraDrive Mi驅動技術所實現的效果。它可以適應幾乎任何情況。其基本概念是由驅動器與一臺電機共同創建一個集成單元。這種不帶控制柜的型號也可以與其他帶控制柜的技術結合使用。

空間很小或沒有空間安裝控制柜時，IndraDrive Mi便成為理想的解決方案。在內部物流方面，IndraDrive Mi特別適用于需要節省空間和減少布線量的存儲和檢索系統或移動運輸系統。一般來說，一個存儲和檢索系統在起重滑車上需要2-6 個軸。這意味著必須至少為每臺電機鋪設一根纜線。而采用IndraDrive Mi技術只需鋪設一根纜線即可。

以DAMBACH公司的負載搬運設備為例。該設備配備了IndraDrive Mi之后，因不需要外殼并且布線量減少 83%，重量減輕，空間縮小，客戶受益匪淺。減重后動力更強勁，流程處理時間更短，使存儲系統的性能得到提升。配備多以太網接口，使得IndraDrive Mi可以用于連接各種通信協議，確保了連接的靈活性。

緊湊型驅動技術與緊湊型控制技術相結合

超緊湊型 ctrlX CORE 和 ctrlX SAFETY(市場上反應迅速、緊湊型的解決方案)相結合，形成了的解決方案。ctrlX CORE通過采用的APP技術，將OT和IT世界進行了巧妙的結合。在數字化方面，可以從ctrlX 數據層獲取所有數據并輕松使用。而在自動化方面，又有具備幾乎所有必要功能的高性能運動內核可用。所有這些都可以用圖形化編輯，從而使運動控制編程變得更加簡單。

借助于Ethercat 自動化現場總線，ctrlX CORE、ctrlX SAFETY和IndraDrive結合在一起。IndraDrive可以集成到運動控制內核中。因此，無柜驅動技術符合面向未來的開放式控制技術的要求。

這種實用的集成解決方案已經被博世力士樂各種不同行業的客戶所采用。以堆垛起重機和輸送機技術的移動運輸系統為例。此類解決方案需要具有低能耗和高吞吐量的特點。所有組件都安裝在運輸系統中。控制系統、驅動技術和安全技術以緊湊的方式結合在一起。直流總線性能由 IndraDrive Mi 和結合了電池與超級電容器優點的Powercaps存儲系統所提供。通過使用ctrlX CORE，用戶可以進行簡單明了的圖形化編程，并且可以快速的更改代碼。基于網絡的人機界面可確保操作清晰、便捷。

該應用場景很好地說明了將博世力士樂的各個組件相結合，從而創建基于需求的經濟型集成解決方案所帶來的益處。優化流程和節省空間作為精益制造的一個組成部分發揮著關鍵的影響作用。