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技術文章

如何對REXROTH平衡閥進行故障排查

閱讀:21          發布時間:2025-7-11

對 REXROTH 平衡閥的故障排查需結合其工作原理(通過控制壓力平衡負載,防止負載失控下落,核心結構包括主閥、控制活塞、單向閥、節流孔、彈簧等),按 “系統檢查→閥本體檢查→針對性驗證" 的邏輯逐步推進。

以下是具體步驟和常見故障的排查方法:

一、前期準備與安全規范

在排查前需確保:

液壓系統卸壓(關閉動力源,操作執行器釋放殘余壓力),避免油液噴射傷人;

準備工具:壓力表(量程匹配系統壓力)、扳手、清洗劑(如煤油)、密封件備件、手電筒等;

參考 REXROTH 對應型號平衡閥的手冊(如 FD 系列、LFA 系列),確認安裝方向、控制口位置、額定參數(壓力、流量)。


二、外觀與安裝檢查(第一步:排除外部因素)

平衡閥的故障可能由安裝或外部損傷導致,先進行基礎檢查:

外觀損傷檢查

檢查閥體是否有裂紋、變形(可能因沖擊或超壓導致);

檢查連接接口(進油口 P、出油口 A、控制口 X)的螺紋是否損壞,接頭是否松動(松動會導致壓力損失或泄漏);

檢查密封件(如 O 型圈)是否外露、老化或破損(常見于接口處,會導致油液泄漏,影響系統壓力)。

安裝方向驗證

REXROTH 平衡閥有明確的流向要求(如單向閥僅允許油液從 P→A 流動以提升負載),若裝反會導致 “負載無法提升" 或 “失控下落"。

核對手冊:進油口 P 接壓力油源,出油口 A 接執行器(如油缸無桿腔),控制口 X 接控制油路(通常來自執行器有桿腔或先導閥)。

管路與污染檢查

檢查連接平衡閥的管路是否堵塞(如彎折、內部銹蝕),可通過拆卸管路后吹氣測試通暢性;

觀察油液狀態:若油液渾濁、有顆粒雜質(可能來自過濾器失效),會導致閥芯卡滯,需先檢查系統過濾器是否堵塞。


三、系統參數測試(第二步:判斷是系統問題還是閥本身問題)

平衡閥的工作依賴系統壓力和流量,需通過參數測量定位故障范圍:

壓力測試

測量進油口 P 的壓力:啟動系統,在負載靜止時,P 口壓力應接近負載所需的平衡壓力(計算公式:壓力 = 負載力 / 油缸面積)。若壓力遠低于設計值,可能是泵輸出不足或主油路泄漏,而非平衡閥問題;

測量控制口 X 的壓力:負載提升時,X 口需有足夠壓力推動控制活塞打開主閥(通常 X 口壓力為 P 口壓力的 10%-30%)。若 X 口無壓力或壓力不足,可能是控制油路堵塞、先導閥故障,而非平衡閥本身故障;

測量出油口 A 的壓力:負載靜止時,A 口壓力應等于負載壓力(若 A 口壓力驟降,可能是平衡閥主閥密封失效)。

流量測試

若條件允許,通過流量計測量流經平衡閥的流量(需在 P 口或 A 口加裝流量計)。若流量遠低于額定值,可能是管路堵塞或平衡閥內部節流孔堵塞;若流量波動大,可能是閥芯卡滯。


四、REXROTH平衡閥核心故障排查(第三步:針對閥本體的常見問題)

若系統參數正常(壓力、流量達標),則故障大概率在平衡閥內部。需拆解檢查(按手冊步驟拆解,記錄零件順序),重點關注以下核心部件:

故障 1:負載下落過快或失控(最危險的故障)

現象:負載(如吊臂、平臺)在靜止時自動下落,或下降速度遠快于控制速度。

可能原因及排查方法:

主閥閥芯密封不良:

主閥負責在靜止時關閉 A 口(阻止油液回流),若閥芯與閥座的密封面磨損、有劃痕,或密封件(如主閥上的 O 型圈、導向環)老化破損,會導致油液從 A→P 泄漏。

排查:拆解后觀察主閥閥芯密封面是否有雜質嵌入、磨損,用手觸摸是否光滑;檢查密封件是否硬化、開裂,必要時更換密封件后測試。

控制活塞卡滯或磨損:

控制活塞通過 X 口壓力推動主閥開啟(允許油液回流下降),若活塞卡滯在 “開啟位"(如因雜質卡滯、導向套磨損),會導致主閥無法關閉,負載失控。

排查:拆解后推動控制活塞,若阻力過大或無法復位,用清洗劑清洗活塞和缸孔,去除雜質;檢查活塞是否有劃痕、導向套是否磨損,必要時更換。

節流孔堵塞(針對帶可調節流的型號):

平衡閥的下降速度由節流孔(如先導控制油路中的節流螺釘)調節,若節流孔被雜質堵塞,會導致控制壓力無法穩定,主閥突然開啟過大。

排查:用細鋼絲(直徑小于節流孔)疏通節流孔,觀察是否有雜質排出;疏通后測試下降速度是否恢復正常。

故障 2:負載無法提升(或提升緩慢)

現象:執行器(如油缸)無法舉升負載,或提升時壓力異常升高。

可能原因及排查方法:

單向閥堵塞或損壞:

平衡閥內置單向閥允許油液從 P→A 流動(提升負載),若單向閥閥芯卡滯在關閉位(雜質堵塞)、彈簧斷裂,會導致油液無法進入 A 口。

排查:拆解后檢查單向閥閥芯是否能靈活移動,彈簧是否完好(無斷裂、無過度變形);用清洗劑沖洗單向閥座,去除雜質后測試。

主閥閥芯卡滯在關閉位:

若主閥閥芯因雜質卡滯或彈簧過緊,導致 P→A 通路被堵塞,油液無法進入執行器。

排查:拆解后推動主閥閥芯,檢查是否卡滯;若彈簧彈力異常(過強或過弱),更換同規格彈簧(需匹配原廠參數)。

控制口 X 壓力異常(反向影響):

部分平衡閥的單向閥開啟需 X 口壓力解除鎖定(如先導控制式),若 X 口壓力過高(超過設計值),會反向推動主閥關閉 P→A 通路。

排查:測量 X 口壓力,若過高,檢查控制油路的先導閥是否故障(如卡滯在開啟位)。

故障 3:平衡閥泄漏(接口或內部泄漏)

現象:閥體接口處或閥體本身有油液滲出,導致系統壓力下降。

可能原因及排查方法:

接口密封件損壞:更換接口處 O 型圈(注意材質匹配液壓油類型,如耐礦物油或耐合成油);

閥體鑄件缺陷:若閥體有砂眼(鑄造缺陷),會導致內部油液滲漏到外部,需更換閥體;

內部竄油:主閥與控制活塞的密封失效,導致 P 口與 X 口竄油(可通過壓力測試:P 口通壓,X 口接油箱,若 X 口出油則為竄油),需更換對應密封件。

故障 4:動作遲緩或響應滯后

現象:負載提升 / 下降時啟動緩慢,或控制信號(如操作手柄)變化后,平衡閥動作延遲。

可能原因及排查方法:

控制油路節流孔堵塞:控制活塞的動作依賴 X 口油液的流量,節流孔堵塞會導致油液進入緩慢,活塞響應滯后。疏通節流孔即可;

彈簧疲勞:控制活塞或單向閥的彈簧彈力不足,導致閥芯復位緩慢。更換彈簧(需與原廠剛度一致);

油液黏度異常:油溫過低(油液黏度太高)會導致油液流動緩慢,檢查油箱油溫(正常工作溫度 20-60℃),必要時加熱或更換合適黏度的液壓油。

五、排查后的驗證與恢復

更換損壞零件(如密封件、閥芯、彈簧)后,按拆卸相反順序組裝,注意零件清潔(避免二次污染);

組裝后進行空載測試:啟動系統,觀察負載升降是否平穩,靜止時是否有下落,接口是否泄漏;

加載測試:在額定負載下驗證動作速度、壓力是否符合設計要求,確保無異常后投入使用。

總結

REXROTH 平衡閥的故障多與 “密封失效"“卡滯"“壓力異常" 相關,排查時需先排除系統和安裝問題,再聚焦內部核心部件(主閥、單向閥、控制活塞、節流孔、彈簧)。關鍵是:通過壓力測試定位故障范圍,通過拆解檢查確認零件狀態,同時注意避免因污染導致二次損壞(組裝前務必清潔零件)。若故障反復出現,需檢查系統過濾精度(建議≥10μm)和負載是否長期超標。

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