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美國VERSA氣動控制閥結構特性
氣動控制閥的結構可分解成閥體(包含閥座和閥孔等)和閥心兩部分，根據兩者的相對位置，有常閉型和常開型兩種。閥從結構上可以分為：截止式、滑柱式和滑板式三類閥。
(一)截止式閥的結構及特性
截止式閥的閥心沿著閥座的軸向移動，控制進氣和排氣。圖4.2所示為二通截止式閥的基本結構。圖4.2a中，在閥的P口輸入工作氣壓后，閥芯在彈簧和氣體壓力作用下緊壓在閥座上，壓縮空氣不能從A口流出;圖4.2b為閥桿受到向下的作用力后，閥芯向下移動，脫離閥座，壓縮空氣就能從P口流向A口輸出。這就是截止式閥的切換原理。 圖4.3所示的閥為常通型結構。圖4.3a為初始狀態，與圖4.2a相反，閥心在彈簧力作用
下離開閥座，壓縮空氣從P口流向A口輸出。圖4.3b為工作狀態，閥桿在向上的力作用下，閥心緊壓在閥座上關閉閥口，流道被關斷，A口沒有壓縮空氣流出。比較

美國VERSA氣動控制閥氣動控制閥和液壓閥的比較
(一) 使用的能源不同
氣動元件和裝置可采用空壓站集中供氣的方法，根據使用要求和控制點的不同來調節各自減壓閥的工作壓力。液壓閥都設有回油管路，便于油箱收集用過的液壓油。氣動控制閥可以通過排氣口直接把壓縮空氣向大氣排放。
(二) 對泄漏的要求不同
液壓閥對向外的泄漏要求嚴格，而對元件內部的少量泄漏卻是允許的。對氣動控制閥來說，除間隙密封的閥外，原則上不允許內部泄漏。氣動閥的內部泄漏有導致事故的危險。
對氣動管道來說，允許有少許泄漏;而液壓管道的泄漏將造成系統壓力下降和對環境的污染。
(三) 對潤滑的要求不同
液壓系統的工作介質為液壓油，液壓閥不存在對潤滑的要求;氣動系統的工作介質為空氣，空氣無潤滑性，因此許多氣動閥需要油霧潤滑。閥的零件應選擇不易受水腐蝕的材料，或者采取必要的防銹措施。
(四) 壓力范圍不同
氣動閥的工作壓力范圍比液壓閥低。氣動閥的工作壓力通常為10bar以內，少數可達到40bar以內。但液壓閥的工作壓力都很高(通常在50Mpa以內)。若氣動閥在超過zui高容許壓力下使用。往往會發生嚴重事故。
(五) 使用特點不同
一般氣動閥比液壓閥結構緊湊、重量輕，易于集成安裝，閥的工作頻率高、使用壽命長。氣動閥正向低功率、小型化方向發展，已出現功率只有0.5W的低功率電磁閥?？膳c微機和PLC可編程控制器直接連接，也可與電子器件一起安裝在印刷線路板上，通過標準板接通氣電回路，省卻了大量配線，適用于氣動工業機械手、復雜的生產制造裝配線等場合。