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庫伯樂8.5888.6000.3112.A14B增量式編碼器工作原理
閱讀:45 發布時間:2025-8-7庫伯樂8.5888.6000.3112.A14B增量式編碼器工作原理
光電轉換原理:
○編碼器內部有一個發光二極管和一個光電探測器。當編碼器的碼盤隨著被測軸一起旋轉時,碼盤上的光柵會周期性地遮擋和透過光線。
○發光二極管發出的光線透過碼盤上的光柵后,被光電探測器接收。由于光柵的遮擋和透過,光電探測器接收到的光信號會產生強弱變化。
信號轉換與計數:
○光電探測器將接收到的光信號轉換為電信號,通常是正弦波和余弦波信號。這兩個信號在相位上相差90度。
○編碼器內部的電路對這兩個信號進行處理,通過比較它們的相位關系,可以確定碼盤的旋轉方向。
○同時,電路對信號的脈沖進行計數。每經過一個光柵周期,就會產生一個脈沖信號。通過對脈沖的計數,可以精確測量出軸的旋轉角度和速度。
輸出信號:
○編碼器一般會輸出兩路正交的脈沖信號(A相和B相)以及一個零位脈沖信號(Z相)。
○A相和B相脈沖信號的相位差可以確定旋轉方向,例如當A相超前B相90度時為正轉,反之則為反轉。
○Z相零位脈沖信號用于確定軸的絕對位置或初始位置,通常在軸旋轉一周時產生一個Z相脈沖。
通過對這些脈沖信號的處理和分析,控制系統可以獲取被測軸的精確位置、速度和旋轉方向等信息,從而實現精確的運動控制和測量。
庫伯樂8.5888.6000.3112.A14B增量式編碼器常見技術參數可能包括:
機械參數:
○軸徑:[具體尺寸]
○外殼尺寸:[長x寬x高具體數值]
○防護等級:[如IP54等]
電氣參數:
○工作電壓:[如10-30V DC等]
○輸出信號:
○A相:[信號類型及特性]
○B相:[信號類型及特性]
○Z相:[信號類型及特性]
○分辨率:[例如每轉多少脈沖,如1000P/R等]
○響應頻率:[最高能夠響應的頻率值]
○最大轉速:[每分鐘允許的最高轉速]
環境參數:
○工作溫度范圍:[如-20℃至85℃等]
○儲存溫度范圍:[如-40℃至105℃等]
○濕度范圍:[如5%至95%RH等]
請注意,以上參數僅為示例,實際的技術參數需參考該編碼器的產品手冊或文檔以獲取準確詳細信息 。