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技術文章

庫伯勒Kuebler編碼器如何正確安裝使用

閱讀:689          發布時間:2022-7-8

    庫伯勒Kuebler編碼器是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。庫伯勒Kuebler編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。為大家帶來的庫伯勒Kuebler編碼器安裝方法:

一、庫伯勒Kuebler出軸式旋轉編碼器安裝

1)采用連軸器和點機軸連接,形成一個柔性連接連軸器如果采用頂絲固定,則要求頂絲必須頂在鍵槽或頂絲眼內,使編碼器不會因為滑動而產生錯誤。如果沒有鍵槽或頂絲眼,可以和電機廠家聯系增加。

2)旋轉編碼器端的頂絲必須頂在鍵槽內。

3)旋轉編碼器的軸和電機軸應該有很好的同心度,大徑向位移±1.5mm,大軸向位移±1.5mm,大角度差±5℃,連軸器安裝好后不應該有擠壓、彎曲現象,電機旋轉時不應有凸輪現象。

二、庫伯勒Kuebler軸套式旋轉編碼器的安裝

庫伯勒Kuebler軸套式編碼器按廠家的安裝指導安裝,如下

1)調整電機假軸的同心度:調整電機假軸同心度的方法一:

1.安裝假軸

2.固定百分表

3.轉動電機(手動盤車亦可)

4.在百分表讀數高處標記

5.拆下假軸(不轉電機)

6.在標記點加錫箔或銅箔

7.再轉電機,讀百分表示數

8.重復上述步驟,直到百分表示數小于0.05mm調整電機假軸同心度的

方法二:

1.安裝電機假軸

2.固定百分表

3.轉動電機(手動盤車亦可)

4.在百分表讀數高處標記

5.使用安裝錘敲擊標記處

6.重復以上步驟直到百分表示數小于0.05mm假軸同心度可使用安裝錘按上述方法調整。安裝錘注意:錘體外部為橡膠等非硬性材料,內部填充充鐵砂,可有效避免被敲擊物體的震動。(若現場條件有限,可使用軟木墊著金屬錘輕擊,請控制力度,以免損壞電機假軸)

庫伯勒Kuebler型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優點是分辨率高,由于多圈編碼器有圈,馬達轉動圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。

另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。輔助機械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。


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