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機械手SCARA精密旋轉滾珠花鍵第四軸

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  • 型號 RSSY
  • 品牌 其他品牌
  • 廠商性質 工程商
  • 所在地 蘇州市
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更新時間:2022-12-19 20:26:11瀏覽次數:3006

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產品簡介

產地類別 國產 電動機功率 0.2kW
外形尺寸 40mm 應用領域 醫療衛生,電子/電池,汽車及零部件,綜合
重量 1kg
機械手精密旋轉滾珠花鍵 機械手/花鍵軸 robot,愛普生四軸旋轉花鍵;scara機器人第四軸 機械手精密旋轉滾珠花鍵

詳細介紹

機械手精密旋轉滾珠花鍵 機械手產品簡介:


機械手,; (Epson robot)四軸花鍵;scara機器人花鍵


SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,中文譯名:選擇順應性裝配機器手臂)是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。也有人叫做水平關節型機器人。   

SCARA機器人有3個旋轉關節,其軸線相互平行,在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節,用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1和φ2,及移動關節的位移z決定的,即p=f(φ1,φ2,z)

638070781564649885698.jpg

epson功用:高精度裝配,高速搬運,從上往下的裝入(落入)作業。它zui適用于平面定位,垂直方向進行裝配的作業。例如,快速將一件小物件從一條輸送帶移動到另一條輸送帶上并排列好。


epsonG系列




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