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力士樂膜式波紋管汽缸/REXROTH氣缸
力士樂膜式波紋管汽缸/REXROTH氣缸體2、活塞桿3等件組成?;钊挠叶擞蠺字頭,活塞的左端有凹形孔,后面活塞的T字頭裝入前面活塞的凹形孔內,由于缸體的限制,T字頭只能在凹形孔內沿缸軸向運動,而兩者不能脫開,若干活塞如此順序串聯置于缸體內,T字頭在凹形孔中左右可移動的范圍就是此活塞的行程量。不同的進氣孔A1~Ai(可能是A1,或是A1和A2,或A1、A2和A3,還可能是A1和A3,或A2和A3等等)輸入壓縮空氣(0.4~0.8MPa)時,相應的活塞就會向右移動,每個活塞的向右移動都可推動活塞桿3向右移動,因此,活塞桿3每次向右移動的總距離等于各個活塞行程量的總和。這里B孔始終與低壓氣源相通(0.05~0.1MPa),當A1~Ai孔排氣時,在低壓氣的作用下,活塞會自動退回原位。各活塞的行程大小,可根據需要的總行程s幾何數由小到大排列選取。設s=35mm,采用3個活塞,則各活塞的行程分別取α1=5mm;α2=10mm;α3=20mm。如s=31.5mm,可用6個活塞,則α1、α2、α3……α6分別設計為0.5、1、2、4、8、16mm,由這些數值組合起來,就可在0.5~31.5mm范圍內得到0.5mm整數倍的任意輸出位移量。
REXROTH滾動薄膜式波紋管汽缸和兩根導軸固定安裝在與底板連接的左右側板上,無桿氣缸帶動連接在滑塊(1)上的工作臺(13)進行水平運動,無桿氣缸的水平運動由光電開關(2)、電磁閥和控制電路來實現。連接在定位氣缸(3)上的定位柱(4),則在二位三通閥和無桿氣缸回程控制的氣控二位五通閥控制下做伸縮運動。該裝置的初始位置是壓縮空氣進入無桿氣缸后的原始位置。當在進行下定位時,控制電路給電磁閥信號,電磁閥換向,控制無桿氣缸前行,無桿氣缸前行定距離時,碰動二位三通閥控制二位五通氣控閥換向,使定位氣缸定位柱(4)伸出,無桿氣缸前行定位柱(4)頂住定位擋塊(9),此時完成二個工位的定位。二個工位定位后,其它工位動作,動作結束后,給出信號要進行下個定位,此時電磁閥由施印機構發出的控制信號控制換向,無桿氣控缸做短距離回程,短距離回程時,控制無桿氣缸回程的壓縮空氣同時使得二位五通氣控閥換向,使定位氣缸的定位柱(4)縮回。無桿氣短距離回程后,遮光板(6)使光電開關(2)發出信號,又控制電磁閥換向,無桿氣缸經短距離回程后繼續前行,超越二個工位后,前行過程中碰動二位三通閥又控制氣控閥換向使定位柱(4)伸出,無桿氣缸前行定位柱(4)頂住下個定位擋塊(9),此時又完成了下次定位……。
REXROTH滾動薄膜式波紋管汽缸的氣控回路見圖42.2-13b。接通氣源,通過閥F1同時向K1、K3充氣,K2通大氣。閥F1輸出口A用直管與K1孔連通,而用彎管與K3孔連通,彎管氣阻大于直管氣阻。這樣,壓縮空氣經K1使快排活塞3推到上邊,由快排活塞3與密封膠墊2起切斷有桿腔與排氣口T的通道。然后經K3孔向有桿腔進氣,蓄氣無桿腔氣體經K4孔通過閥F2排氣,則活塞上移。當活塞封住中蓋噴氣口時,裝在錘頭上的壓塊觸動推桿6,切換閥F3,發出信號控制閥F2使之切換,這樣氣源便經閥F2和K4孔向蓄氣腔內充氣,直充氣源壓力。
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REXROTH滾動薄膜式波紋管汽缸,腔內壓力能轉化成活塞動能,而活塞的部分動能又轉化成有桿腔的壓力能,結果造成有桿腔壓力比蓄氣-無桿腔壓力還高,即形成“氣墊”,使活塞產生反向運動,結果又會使蓄氣-無桿腔壓力增加,且又大于有桿腔壓力。如此便出現活塞在缸體內來回往復運動—即彈跳。直活塞兩側壓力差克服不了活塞阻力不能再發生彈跳為止。待有桿腔氣體由A排空后,活塞便下行終點。
REXROTH滾動薄膜式波紋管汽缸只有腔可輸入壓縮空氣,實現個方向運動。其活塞桿只能借助外力將其推回;通常借助于彈簧力,膜片張力,重力等單作用氣缸的特點是: 1)僅端進(排)氣,結構簡單,耗氣量小。 2)用彈簧力或膜片力等復位,壓縮空氣能量的部分用于克服彈簧力或膜片張力,因而減小了活塞桿的輸出力。 3)缸內安裝彈簧、膜片等,般行程較短;與相同體積的雙作用氣缸相比,行程小些。 4)氣缸復位彈簧、膜片的張力均隨變形大小變化,因而活塞桿的輸出力在行進過程中是變化的。 由于以上特點,單作用活塞氣缸多用于短行程。其推力及運動速度均要求不高場合,如氣吊、定位和夾緊等裝置上。REXROTH滾動薄膜式波紋管汽缸雙作用氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣,實現雙向運動的氣缸。其結構可分為雙活塞桿式、單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等。此類氣缸使用。1)雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種。 缸體固定時,其所帶載荷(如工作臺)與氣缸兩活塞桿連成體,壓縮空氣依次進入氣缸兩腔(腔進氣另腔排氣),活塞桿帶動工作臺左右運動,工作臺運動范圍等于其行程s的3倍。安裝所占空間大,般用于小型設備上。 活塞桿固定時,為管路連接方便,活塞桿制成空心,缸體與載荷(工作臺)連成體,壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進入氣缸兩腔,使缸體帶動工作臺向左或向左運動,工作臺的運動范圍為其行程s的2倍。
德國滾動薄膜式波紋管汽缸結合面大面積漏汽,間隙在0.50mm左右時,為了減少研刮的工作量,可用涂鍍的工藝。用汽缸做陽極,涂具做陰極,在汽缸的結合面上反復涂刷電解溶液,涂層的厚度要根據汽缸結合面間隙的大小而定,涂層的種類要根據汽缸的材料和修刮的工藝而定。噴涂就是用的高溫火焰噴槍把金屬粉末加熱熔化或達到塑性狀態后噴射于處理過的汽缸表面,形成層具有所需的涂層方法。其特點就是設備簡單,操作方便涂層牢固,噴涂后汽缸溫度僅為70℃—80℃不會使汽缸產生變形,而且可獲得耐熱,耐磨,抗腐蝕的涂層。注意的是在涂渡和噴涂前都要對缸面進行打磨、除油、拉毛,在涂渡和噴涂后要對涂層進行研刮,保證結合面的嚴密。 CKD小型帶導承緊湊型氣缸結合面被蒸汽沖刷或腐蝕出溝痕,選用適當的焊條把溝痕添平,用平板或平尺研出痕跡,研刮焊道和結合面在同平面內。汽缸結合面變形較大或是漏汽嚴重時,在下缸的結合面補焊條或兩條10—20mm寬的密消除間隙封帶,然后用平尺或是扣上缸測量,并涂紅丹研刮,直到消除間隙。此操作的工藝也很簡單,焊前預熱汽缸150℃,然后在室溫下進行分段退焊或跳焊。選用奧氏體焊條,如A407、A412,焊后用石棉布覆蓋保溫緩冷。待冷卻室溫后進行打磨修刮。
德國滾動薄膜式波紋管汽缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。*,通常氣缸采用的工作介質是壓縮空氣,其特點是動作快,但速度不易控制,當載荷變化較大時,容易產生“爬行”或“自走”現象;而液壓缸采用的工作介質是通常認為不可壓縮的液壓油,其特點是動作不如氣缸快,但速度易于控制,當載荷變化較大時,采用措施得當,般不會產生“爬行”和“自走”現象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來,取長補短,即成為氣動系統中普遍采用的氣-液阻尼缸。
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