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 德國(guó)費(fèi)斯托雙作用緊湊型氣缸/FESTO雙作用緊湊型氣缸
德國(guó)費(fèi)斯托雙作用緊湊型氣缸腔內(nèi)壓力p30可認(rèn)為已達(dá)氣源壓力ps，同時(shí)，容積很小的無(wú)桿腔（包括環(huán)形空間C）通過(guò)排氣孔3與大氣相通，故無(wú)桿腔壓力p10等于大氣壓力pa。由于pa/ps大于臨界壓力比0.528，所以活塞開始移動(dòng)后，在zui小流通截面處（噴氣口與活塞之間的環(huán)形面）為聲速流動(dòng)，使無(wú)桿腔壓力急劇增加，直與蓄氣缸腔內(nèi)壓力平衡。該平衡壓力略低于氣源壓力。以上可以稱為沖擊段的I區(qū)段。I區(qū)段的作用時(shí)間極短（只有幾毫秒）。在I區(qū)段，有桿腔壓力變化很小，故I區(qū)段末，無(wú)桿腔壓力p1（作用在活塞全面積上）比有桿腔壓力p2（作用在活塞桿側(cè)的環(huán)狀面積上）大得多，活塞在這樣大的壓差力作用下，獲得很高的運(yùn)動(dòng)加速度，使活塞高速運(yùn)動(dòng)，即進(jìn)行沖擊。FESTO雙作用緊湊型氣缸有作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和作往復(fù)擺動(dòng)的兩類（見圖）。作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸 4種。①單作用氣缸：僅端有活塞桿，從活塞側(cè)供氣、在個(gè)方向輸出力，靠彈簧或自重返回。②雙作用氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣，在個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。③膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在個(gè)方向輸出力，用彈簧復(fù)位。它的密封好，但行程短。④沖擊氣缸：這是種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速（10～20米／秒）運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能，借以作功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲(chǔ)氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業(yè)。作往復(fù)擺動(dòng)的氣缸稱擺動(dòng)氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)角小于 280°。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。
德國(guó)費(fèi)斯托雙作用緊湊型氣缸滑臺(tái)移動(dòng)方向FESTO氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程導(dǎo)線和滑臺(tái)之間無(wú)干涉滑臺(tái)磁性開關(guān)導(dǎo)線磁石導(dǎo)線安裝溝在MY1M、MY1C系列的缸體上，設(shè)有磁性開關(guān)導(dǎo)線安裝溝，可防止導(dǎo)線與滑臺(tái)相互干擾，確保系統(tǒng)的安全可靠。系列的安裝尺寸和可選件有互換性MY1M、MY1C系列之間，缸體及工件的安裝尺寸有互換性。行程調(diào)整單元及磁性開關(guān)等可選件都可共用。側(cè)面配管（使用彎頭式速度控制閥）側(cè)面配管（使用直通式速度控制閥）底面配管O形圈（使用彎頭式速度控制閥）正面配管（使用直通式速度控制閥）正面配管配管的管子將液壓緩沖器和限位螺釘體化的行程調(diào)整單元能調(diào)整行程液壓緩沖器有輕負(fù)載用和重負(fù)載用兩種。優(yōu)良的安裝性、省空間從上面安裝從下面安裝選用型號(hào)表示方法基本型基本型缸徑配管形式標(biāo)準(zhǔn)型集中配管型磁性開關(guān)的種類行程行程調(diào)整單元記號(hào)行程調(diào)整單元SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程選用1.2.根據(jù)導(dǎo)向精度、zui大允許負(fù)載和zui大允許力矩選定無(wú)桿氣缸的系列和缸徑。
德國(guó)費(fèi)斯托雙作用緊湊型氣缸是在普通型沖擊氣缸的下部增加了“快排機(jī)構(gòu)”構(gòu)成。快排機(jī)構(gòu)是由快排導(dǎo)向蓋1、快排缸體4、快排活塞3、密封膠墊2等零件組成。 快排型沖擊氣缸的氣控回路見圖42.2-13b。接通氣源，通過(guò)閥F1同時(shí)向K1、K3充氣，K2通大氣。閥F1輸出口A用直管與K1孔連通，而用彎管與K3孔連通，彎管氣阻大于直管氣阻。這樣，壓縮空氣經(jīng)K1使快排活塞3推到上邊，由快排活塞3與密封膠墊2起切斷有桿腔與排氣口T的通道。然后經(jīng)K3孔向有桿腔進(jìn)氣，蓄氣無(wú)桿腔氣體經(jīng)K4孔通過(guò)閥F2排氣，則活塞上移。當(dāng)活塞封住中蓋噴氣口時(shí)，裝在錘頭上的壓塊觸動(dòng)推桿6，切換閥F3，發(fā)出信號(hào)控制閥F2使之切換，這樣氣源便經(jīng)閥F2和K4孔向蓄氣腔內(nèi)充氣，直充氣源壓力。
德國(guó)費(fèi)斯托雙作用緊湊型氣缸的整個(gè)工作過(guò)程可簡(jiǎn)單地分為三個(gè)階段。*個(gè)階段[圖3（a）]，壓縮空氣由孔A輸入沖擊缸的下腔，蓄氣缸經(jīng)孔召排氣，活塞上升并用密封墊封住噴嘴，中蓋和活塞間的環(huán)形空間經(jīng)排氣孔與大氣相通。二階段[圖3（b）]，壓縮空氣改由孔召進(jìn)氣，輸入蓄氣缸中，沖擊缸下腔經(jīng)孔A排氣。由于活塞上端氣壓作用在面積較小的噴嘴上，而活塞下端受力面積較大，般設(shè)計(jì)成噴嘴面積的9倍，缸下腔的壓力雖因排氣而下降，但此時(shí)活塞下端向上的作用力仍然大于活塞上端向下的作用力。三階段[圖3（c）]，蓄氣缸的壓力繼續(xù)增大，沖擊缸下腔的壓力繼續(xù)降低，當(dāng)蓄氣缸內(nèi)壓力高于活塞下腔壓力9倍時(shí)，活塞開始向下移動(dòng)，活塞旦離開噴嘴，蓄氣缸內(nèi)的高壓氣體迅速充人到活塞與中間蓋間的空間，使活塞上端受力面積突然增加9倍，于是活塞將以極大的加速度向下運(yùn)動(dòng)，氣體的壓力能轉(zhuǎn)換成活塞的動(dòng)能。FESTO雙作用緊湊型氣缸使用說(shuō)明書 ★ 用途：本閥門系自動(dòng)控制執(zhí)行器中常見的電磁閥類，可程序控制或遠(yuǎn)程控制蒸汽、液體、油、氣等介質(zhì)管路的通斷。此閥具有應(yīng)用廣泛，使用介質(zhì)種類多，工作壓力范圍廣，使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。 ★ 工作原理：該閥采用次開閥和二次開閥于體的特殊結(jié)構(gòu)形式，未通電時(shí)，電磁閥呈關(guān)閉狀態(tài)。通電時(shí)，線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)吸動(dòng)鐵芯，提起閥桿導(dǎo)閥口打開，閥塞上下產(chǎn)生壓力差，將活塞托上。當(dāng)介質(zhì)壓力很小時(shí)（甚為零）動(dòng)鐵芯隨閥桿將活塞直接拉上，此時(shí)主閥口也成通路，這時(shí)動(dòng)作原理為只動(dòng)形式，該閥特點(diǎn)可在零壓差下工作，且流量比導(dǎo)閥大。
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德國(guó)費(fèi)斯托雙作用緊湊型氣缸活塞上采用組合密封圈實(shí)現(xiàn)雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。端蓋 端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載，減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量，延長(zhǎng)氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過(guò)去常用可鍛鑄鐵，現(xiàn)在為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。 活塞 活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設(shè)有活塞密封圈。活塞上的耐磨環(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長(zhǎng)使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動(dòng)部分長(zhǎng)度來(lái)決定。FESTO雙作用緊湊型氣缸的連接形式，可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種。前面所述為串聯(lián)型，圖42.2-6為并聯(lián)型氣-液阻尼缸。串聯(lián)型缸體較長(zhǎng)；加工與安裝時(shí)對(duì)同軸度要求較高；有時(shí)兩缸間會(huì)產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象。并聯(lián)型缸體較短、結(jié)構(gòu)緊湊；氣、液缸分置，不會(huì)產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象；因液壓缸工作壓力可以相當(dāng)高，液壓缸可制成相當(dāng)小的直徑（不必與氣缸等直徑）；但因氣、液兩缸安裝在不同軸線上，會(huì)產(chǎn)生附加力矩，會(huì)增加導(dǎo)軌裝置磨損，也可能產(chǎn)生“爬行”現(xiàn)象。串聯(lián)型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分，液壓缸在后參見圖42.2-5，液壓缸活塞兩端作用面積不等，工作過(guò)程中需要儲(chǔ)油或補(bǔ)油，油杯較大。如將液壓缸放在前面（氣缸在后面），則液壓缸兩端都有活塞桿，兩端作用面積相等，除補(bǔ)充泄漏之外就不存在儲(chǔ)油補(bǔ)油，油杯可以很小。
費(fèi)斯托雙作用緊湊型氣缸的水平運(yùn)動(dòng)由光電開關(guān)（2）、電磁閥和控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。連接在定位氣缸（3）上的定位柱（4），則在二位三通閥和無(wú)桿氣缸回程控制的氣控二位五通閥控制下做伸縮運(yùn)動(dòng)。該裝置的初始位置是壓縮空氣進(jìn)入無(wú)桿氣缸后的原始位置。當(dāng)在進(jìn)行下定位時(shí)，控制電路給電磁閥信號(hào)，電磁閥換向，控制無(wú)桿氣缸前行，無(wú)桿氣缸前行定距離時(shí)，碰動(dòng)二位三通閥控制二位五通氣控閥換向，使定位氣缸定位柱（4）伸出，無(wú)桿氣缸前行定位柱（4）頂住定位擋塊（9），此時(shí)完成二個(gè)工位的定位。二個(gè)工位定位后，其它工位動(dòng)作，動(dòng)作結(jié)束后，給出信號(hào)要進(jìn)行下個(gè)定位，此時(shí)電磁閥由施印機(jī)構(gòu)發(fā)出的控制信號(hào)控制換向，無(wú)桿氣控缸做短距離回程，短距離回程時(shí)，控制無(wú)桿氣缸回程的壓縮空氣同時(shí)使得二位五通氣控閥換向，使定位氣缸的定位柱（4）縮回。無(wú)桿氣短距離回程后，遮光板（6）使光電開關(guān)（2）發(fā)出信號(hào)，又控制電磁閥換向，無(wú)桿氣缸經(jīng)短距離回程后繼續(xù)前行，超越二個(gè)工位后，前行過(guò)程中碰動(dòng)二位三通閥又控制氣控閥換向使定位柱（4）伸出，無(wú)桿氣缸前行定位柱（4）頂住下個(gè)定位擋塊（9），此時(shí)又完成了下次定位……。當(dāng)完成zui后次定位動(dòng)作后，由機(jī)器發(fā)生的控制信號(hào)控制電磁閥換向，而此時(shí)由于控制電路的設(shè)置，無(wú)桿氣缸退回過(guò)程中，光電開關(guān)（2）在遮光板（6）作用下發(fā)出的信號(hào)不會(huì)使電磁閥換向，無(wú)桿氣缸直退回初始位，等待下次循環(huán)。氣動(dòng)回路中，二位三通閥是可通式的，當(dāng)無(wú)桿氣缸前行時(shí)，碰動(dòng)二位三通閥.
德國(guó)費(fèi)斯托雙作用緊湊型氣缸在切削末、粉塵和切削液這樣的環(huán)境中使用時(shí)，要加防護(hù)罩。不要用于腐蝕性環(huán)境。滑臺(tái)為精密軸承，安裝工件時(shí)，不要給予強(qiáng)烈沖擊和過(guò)大力矩。SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程磁性偶合式無(wú)桿氣缸精度高6、10、15、20、25、32、40、50、63610、1520、2532、4050、6310203250CY1HT系列系列CY1H系列系列CY1L系列系列CY1S系列系列與磁環(huán)結(jié)合的氣缸省空間并有很廣的應(yīng)用范圍！！允許負(fù)載大SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程CY1R系列系列CY1B系列系列各種系列及其特長(zhǎng)由于沒(méi)有外泄漏，可以應(yīng)用在各種不同的場(chǎng)合。增加了直接安裝型CY1R系列和高精度導(dǎo)軌型CY1H型，使用范圍有了很大提高。高滑動(dòng)軸承安裝在導(dǎo)軌內(nèi)軸承安裝在滑塊和導(dǎo)軌之間精度軸承安裝在滑塊內(nèi)部配置了2軸直線軸承配置了1軸直線軸承球軸承安裝在導(dǎo)軌內(nèi)允許負(fù)載高精度導(dǎo)軌型大基本型直接安裝型滑動(dòng)軸承型球軸承型特長(zhǎng)基本型CY1B系列：有長(zhǎng)行程；
德國(guó)費(fèi)斯托雙作用緊湊型氣缸zui顯著的特點(diǎn)就是占用空間小、動(dòng)態(tài)性好，抗扭能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固。它們適合于用作搬運(yùn)系統(tǒng),也可用于需要較大負(fù)載但又要求占用空間小的場(chǎng)合。SMC無(wú)桿氣缸，SMC無(wú)桿氣缸和3種不同類型的導(dǎo)向:
- DGP基本氣缸，帶集成的導(dǎo)軌，用于較小的負(fù)載
- DGPL-GF帶普通軸承導(dǎo)軌，用于中等負(fù)載，較小的扭矩
- DGPL-KF滾珠軸承導(dǎo)軌，用于較大扭矩和較大負(fù)載，同時(shí)提供導(dǎo)向。
派生型和功能:
- 缸徑8到80 mm
- 行程zui長(zhǎng)3000 mm, 更長(zhǎng)需要預(yù)定
- D2 兩端都有氣接口
- KU, KV, KH 夾緊單元，分別位于前面, 下面, 后面
- GV 加長(zhǎng)滑塊/活塞
- HD重載導(dǎo)軌用于扭矩大，導(dǎo)向精度要求高的場(chǎng)合
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