介紹FESTO擺動(dòng)氣爪,費(fèi)斯托560210型號
產(chǎn)品簡介:
以下所示的打開和合攏時(shí)間 [ms]的測量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。
安裝外部氣爪手指后，負(fù)載就會(huì)增加。這就意味著動(dòng)態(tài)能量也隨之增加，因?yàn)檫@是由氣爪手指的重量和速度所決定的。 
微型氣爪適用于 8 和 12 規(guī)格的超狹窄安裝空間，抓取扭矩為 11 ... 38 Ncm。通過夾緊法蘭或外螺紋安裝。
微夾持器：小巧、輕便的結(jié)構(gòu)形式
采用夾緊法蘭、法蘭安裝件、Z 行程補(bǔ)償?shù)墓潭ǚ绞?br />由于可外部調(diào)整的氣爪指，可抓取
對于小型擺動(dòng)氣爪，由于采用滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌，所以夾爪和導(dǎo)軌元件之間會(huì)產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。
下表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值是根據(jù)傳統(tǒng)的累計(jì)公差的方法所計(jì)算，不適用安裝后的氣爪。
Festo 抓手和抓取技術(shù)為各種抓取應(yīng)用提供解決方案。
機(jī)械抓手通過氣缸在內(nèi)部移動(dòng)，將驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過傳輸比轉(zhuǎn)換為夾爪的抓取運(yùn)動(dòng)。
夾爪的這種運(yùn)動(dòng)簡稱行程。各種規(guī)格的工件均可被抓取，具體取決于行程和抓取力。
機(jī)械抓手可氣動(dòng)控制或電控。Festo 提供長行程的氣爪和電爪。 
隨著夾爪數(shù)量的變化，機(jī)械抓手也有所不同。
氣爪帶兩個(gè)夾爪，采用平行、旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)抓手結(jié)構(gòu)。 有的氣爪也帶三個(gè)夾爪。

產(chǎn)品特性:
結(jié)構(gòu)緊湊便攜
• 夾爪打開或合攏
• 外部專配氣爪手指，靈活性佳
• 可選多種方式安裝到驅(qū)動(dòng)單元上
開角 17 deg
重復(fù)精度，爪手 ≤0.02 mm
短型號代碼 HGWM
工作壓力 2 bar ... 8 bar
爪手工作頻率 4 Hz
6 bar 時(shí)的短打開時(shí)間 2.7 ms
擺動(dòng)爪手夾爪的大間隙 ax、ay 0.5 deg
爪手夾爪間隙 Sz 0.03 mm

介紹FESTO擺動(dòng)氣爪,費(fèi)斯托560210型號