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亨士樂Hengstler旋轉編碼器在PLC中的作用
亨士樂Hengstler旋轉編碼器一般用在普通電機的軸端采集旋轉了多少角度，伺服和步進電機都有自帶的信號反饋一般不需要加裝編碼器，通過轉子在編碼器內部掃過了多少個暗刻線來輸出多少個脈沖信號，精度選擇就是編碼器有多少分辨率，越高的角度記錄越，有AB輸出的也有A+B+A-B-輸出的，把這兩根信號線接在PLC輸入端的高速計數輸入端子上，一般都是PLC輸入的前幾個點上，程序控制也是要查找手冊用高速計數器接收信號，通過計算得出你想要的電機旋轉圈數然后來控制電機的啟停達到電機在線性或是轉盤角度上的定位。
亨士樂Hengstler旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。因此可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數,歐姆龍觸摸屏，以獲得測量結果。
不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。
如圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉編碼器與FX2N系列PLC的連接示意圖。
編碼器有4條引線，其中2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。
編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。
編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，連接時要注意PLC輸入的響應時間。有的旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地。
亨士樂Hengstler旋轉編碼器在PLC中的作用
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