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如何選擇合適的反饋編碼器？
閱讀：158 發布時間：2015-7-29如何選擇合適的反饋編碼器
市場上旋轉位置和速度反饋產品的類型每天都在增加到底應該選擇什么樣的反饋產品，擇式還是增量式？磁式還是光學式？
此文件詳細的介紹了編碼器和旋轉變壓器，并對其原理進行剖析，幫助讀者理解什么樣的運動控制反饋裝置適合他們的應用。
增量式編碼器一直著速度反饋領域的潮流，目前還沒有衰落的跡象。自2009年起，增量式編
碼器是所有旋轉反饋裝置中zui廣泛使用的類型。憑借簡單的硬件電路和軟件設計，能夠接收增量
式編碼器輸入的設備隨處可見。你會發現驅動器、面板式儀表、計時器和PC卡都具有增量式編碼
器接口。光電式編碼器常見于辦公室環境應用（如復印機）和工業應用（如自動引導車(AGV)）。磁性編碼器常用于惡劣環境中，如高架起重機、工程車輛和造紙廠等，而在這些應用下
光電編碼器的性能可能會大幅降低。
式編碼器通過一定的方法能得到相應設備旋轉的確切角度。式編碼器使用一種*的二
進制圖案，這種圖案在旋轉時不會重復，因此可向編碼器指示屬性。裝置即使斷電，改變旋
轉位置仍會反映其輸出。如果編碼器還帶有可追蹤旋轉圈數的齒輪組，它就變成了一個多圈編碼
器。
在光電式編碼器中，磁柵盤在LED和傳感器之間轉動，按照磁柵盤的圖案，光要么能夠透過
磁柵盤進而被傳感器接收，要么被磁柵盤擋住。zui終，通過這種方式編碼器能夠在數字信號的每
一位產生“開或關"。
在保證制造精度和理想的應用環境下，光電編碼器具有所有反饋方式中分辨率和精度都是zui高
的。Dynapar光電式編碼器每圈計數點大于4百萬，具有36弧秒的精度。位置的傳輸可通過多種方式。zui初的式反饋裝置使用并行數據傳輸位置信號。在并行數
據中，每一個二進制數字由獨立的導線傳輸，然后由控制器進行解讀。后來出現了串行編碼器，
其位置與時鐘脈沖同步傳輸。SSI（同步串行接口）是一種zui常見的串行編碼器協議。BiSS編
碼器可對時鐘脈沖進行控制從而進行雙向通信。