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國內在20世紀70-80年代開始從國外引進內窺鏡產品，主要用于航空航天產品內部多余物控制及一些零部件的質量檢查。而現在儀器種類繁多，工業內窺鏡就是其中之一。近年來，國內內窺鏡檢測已進入了實用階段，越來越多地運用于產品生產過程的質量控制，并發展成為一種常規的檢測手段。
從成像形式分為：光學鏡、光纖鏡、電子鏡。光學鏡是*的將內部的物象通過光的傳輸，沒有失真的傳到檢測者的眼睛，所以成像非常的保真，也是這幾種鏡子中清晰度zui高的。光纖鏡原理和光學鏡大同小異，為了進入較細小的孔內，我們選擇光纖鏡，光纖鏡的清晰度取決于光纖束的數量。電子內窺鏡是通過CCD相機將物體內表面的情況拍攝，然后通過視頻終端顯示。
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