沃中自立式壓力調節閥分為自力式壓力、壓差和流量調節閥三個系列。自力式壓力調節閥根據取壓點位置分閥前和閥后兩類，取壓點在閥前時，用于調節閥前壓力恒定；取壓點在閥后時，用于調節閥后壓力恒定。當將閥前和閥后壓力同時引入執行機構的氣室兩側時，自力式壓差調節閥可以調節調節閥兩端的壓力恒定，也可將安裝在管道上孔板兩端的壓差引入薄膜執行機構的氣室兩側，組成自力式流量調節閥，或用其他方式將流量檢測后用自力式壓差調節閥實現流量調節。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　閥后壓力控制 （電動調節閥）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　工作介質的閥前壓力P1經過閥芯、閥座后的節流后，變為閥后壓力P2。P2經過控制管線輸入到執行器的下膜室內作用在頂盤上，產生的作用力與彈簧的反作用力相平衡，決定了閥芯、閥座的相對位置，控制閥后壓力。當閥后壓力P2增加時，P2作用在頂盤上的作用力也隨之增加 。此時，頂盤的作用力大于彈簧的反作用力，使閥芯關向閥座的位置，直到頂盤的作用力與彈簧的反作用力相平衡為止。這時，閥芯與閥座的流通面積減少，流阻變大，從而使P2降為設定值。同理，當閥后壓力P2降低時，作用方向與上述相反，這就是自力式（閥后）壓力調節閥的工作原理。 本類閥門在管道中一般應當水平安裝。　（氣動薄膜調節閥）　　　　　　
閥前壓力控制
工作介質的閥前壓力P1經過閥芯、閥座后的節流后，變為閥后壓力P2。同時P1經過控制管線輸入到執行器的上膜室內作用在頂盤上，產生的作用力與彈簧的反作用力相平衡，決定了閥芯、閥座的相對位置，控制閥前壓力。當閥后壓力P1增加時，P1作用在頂盤上的作用力也隨之增加。此時，頂盤的作用力大于彈簧的反作用力，使閥芯向離開閥座的方向移動，直到頂盤的作用力與彈簧的反作用力相平衡為止。這時，閥芯與閥座的流通面積減大，流阻變小，從而使P1降為設定值。同理，當閥后壓力P1降低時，作用方向與上述相反，這就是自力式（閥前）壓力調節閥的工作原理。