性做久久久久久坡多野结衣-性做久久久久久久久浪潮-性欲影院-性影院-国产精品线路一线路二-国产精品兄妹在线观看麻豆

上海相澤機(jī)械設(shè)備有限公司

賀德克,HYDAC,賀德克傳感器,HYDAC傳感器,賀德克壓力傳感器,HYDAC壓力傳感器

化工儀器網(wǎng)收藏該商鋪

16

聯(lián)系電話

18221241940

 QQ交談      小標(biāo) 您所在位置:首頁(yè) > 公司動(dòng)態(tài)> 賀德克傳感器:利用賀德克傳感器融合增強(qiáng)設(shè)備性能
產(chǎn)品搜索

請(qǐng)輸入產(chǎn)品關(guān)鍵字:

賀德克

HYDAC

aventics

AUMA

安沃馳AVENTICS

SICK施克

mpfiltri翡翠

意爾創(chuàng)ELTRA

IFM易福門

BURKERT寶德

TURCK圖爾克

PILZ皮爾茲

亨士樂hengstler

BALLUFF巴魯夫

HENGSTLER亨士樂

E+H恩格斯豪斯

Baumer堡盟

MAC

ASCO阿斯卡

weidmuller魏德米勒

NORGREN諾冠

ELTRA意爾創(chuàng)

ATOS阿托斯

CAMOZZI康茂盛

UNIVER

OMRON歐姆龍

KEYENCE基恩士

CKD喜開理

TOYOOKI豐興

格林韋德隔膜閥

FIP格林韋德蝶閥

FIP格林韋德

日本NACHI不二越電磁閥

日本CKD喜開理

FIP流量計(jì)

日本TACO電磁閥

美國(guó)Wilkerson

意大利UNIVER電磁閥

美國(guó)ROSEMOUNT羅斯蒙特

美國(guó)PARKER派克

美國(guó)VICKERS威格士

美國(guó)NUMATICS紐曼帝克

日本DAIKIN大金

美國(guó)MAC氣控閥

美國(guó)MOOG穆格

OMAL歐瑪爾

Micro Detectors 墨迪

德國(guó)SCHMERSAL施邁賽開關(guān)

德國(guó)E+H恩德斯豪斯

德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒編碼器

德國(guó)PILZ皮爾茲

德國(guó)MURR穆爾

德國(guó)HIRSCHMANN赫斯曼交換機(jī)

德國(guó)BALLUFF巴魯夫

德國(guó)IFM易福門

德國(guó)P+F倍加福

德國(guó)REXROTH力士樂

德國(guó)HYDAC賀德克

德國(guó)BURKERT寶德

德國(guó)FESTO費(fèi)斯托

FESTO費(fèi)斯托

意大利ATOS阿托斯

美國(guó)ASCO阿斯卡

德國(guó)GSR電磁閥

德國(guó)HAWE哈威

德國(guó)EPRO傳感器

德國(guó)BERNSTEIN伯恩斯坦

PHOENIX菲尼克斯

聯(lián)系方式
地址:上海市新郁路800號(hào)
郵編:20001
聯(lián)系人:李慶
電話:021-62217738
傳真:021-51981348
手機(jī):18221241940
留言:發(fā)送留言
個(gè)性化:www.hydacsensor.com
網(wǎng)址:
商鋪:http://www.iqjiance.com/st178813/
公司動(dòng)態(tài)

賀德克傳感器:利用賀德克傳感器融合增強(qiáng)設(shè)備性能

點(diǎn)擊次數(shù):849 發(fā)布時(shí)間:2015-9-2

賀德克傳感器:利用賀德克傳感器融合增強(qiáng)設(shè)備性能
賀德克傳感器融合技術(shù)現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展到相當(dāng)成熟的階段。通過將賀德克傳感器和賀德克傳感器融合構(gòu)建模塊設(shè)計(jì)到相同封裝中,可以確保這些單元得到*化,并能夠很好地協(xié)同工作。系統(tǒng)設(shè)計(jì)師不再需要在組裝、優(yōu)化和調(diào)試傳統(tǒng)“永遠(yuǎn)在線”子系統(tǒng)方面花費(fèi)時(shí)間,因?yàn)橥ㄟ^設(shè)計(jì),每個(gè)器件都對(duì)zui高精度和zui低功耗做了優(yōu)化。
這種高度的技術(shù)和設(shè)計(jì)創(chuàng)造性帶給開發(fā)人員的優(yōu)勢(shì),可以給OEM廠商提供巨大好處,他們不僅能夠向市場(chǎng)推出高度差異化的產(chǎn)品,而且其向用戶提供的整個(gè)新一代電子設(shè)備還將具有顯著改進(jìn)的性能和功效。
賀德克長(zhǎng)期代售賀德克賀德克傳感器,賀德克濾芯,賀德克過濾器,在同行業(yè)里面始終保持著客戶至上的原則,HYDAC保證原裝,保證低價(jià),給您zui合適的價(jià)格,如果需要了解更多的產(chǎn)品報(bào)價(jià)請(qǐng)
利用賀德克傳感器融合增強(qiáng)設(shè)備性能
賀德克傳感器融合是一種創(chuàng)新的工程技術(shù),通過整合來(lái)自各種系統(tǒng)賀德克傳感器的數(shù)據(jù),來(lái)保證更加、完整和可靠的賀德克傳感器信號(hào)或感知信息。要想實(shí)現(xiàn)始終的賀德克傳感器融合,工程師在決定如何優(yōu)化整合來(lái)自這些賀德克傳感器的數(shù)據(jù)之前,深入理解賀德克傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)很重要。一種可成功實(shí)現(xiàn)的方法是使用基于加速度計(jì)、磁力計(jì)和壓力開關(guān)等賀德克傳感器信號(hào)的融合數(shù)據(jù)庫(kù),并通過補(bǔ)償每種賀德克傳感器的缺點(diǎn),來(lái)提供高精度、可靠和穩(wěn)定的方位數(shù)據(jù)。
隨著zui終用戶不斷接觸到這些新的應(yīng)用,他們希望能有更加和可靠的解決方案。將賀德克傳感器用于在已知固定位置之間跟蹤用戶的室內(nèi)導(dǎo)航與早期的GPS設(shè)備非常類似,只有質(zhì)量?jī)?yōu)異的賀德克傳感器融合,才可以提供所要求的逼真度、精度乃至用戶信心。OEM廠商都明白這一點(diǎn),因此大多數(shù)廠商都認(rèn)為這是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品差異化的良好契機(jī)。
另外一個(gè)例子是從虛擬現(xiàn)實(shí)到增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的進(jìn)步。在虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)系統(tǒng)中,用戶與現(xiàn)實(shí)世界相隔離,沉浸于一個(gè)人造世界中。而在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)系統(tǒng)中,用戶仍能與現(xiàn)實(shí)世界相接觸,同時(shí)又能與他們周圍的虛擬物體進(jìn)行互動(dòng)。利用現(xiàn)有的技術(shù),信息傳送的延遲對(duì)用戶來(lái)說(shuō)是不能忍受的—增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中的這種錯(cuò)位可能導(dǎo)致非常糟糕的用戶體驗(yàn)。
對(duì)OEM廠商和平臺(tái)開發(fā)人員(即操作系統(tǒng)開發(fā)人員)來(lái)說(shuō),zui大的挑戰(zhàn)是需要確保所有器件都能提供滿足這些應(yīng)用穩(wěn)定工作要求的性能。舉例來(lái)說(shuō),HYDAC設(shè)備中有許多不同的軟硬件組合,每種組合都會(huì)產(chǎn)生不同的輸出質(zhì)量。目前沒有標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試程序,這意味著應(yīng)用開發(fā)人員不能依靠HYDAC賀德克傳感器數(shù)據(jù)在許多不同平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)相同的性能。以下是用運(yùn)動(dòng)跟蹤賀德克傳感器系統(tǒng)分析和比較不同軟硬件組合性能從而設(shè)定zui小性能標(biāo)準(zhǔn)的建議。性能分析是通過測(cè)量系統(tǒng)的4個(gè)關(guān)鍵性能指標(biāo)(KPI)實(shí)現(xiàn)的,這些指標(biāo)是:靜態(tài)精度、動(dòng)態(tài)精度、方位穩(wěn)定時(shí)間和校準(zhǔn)時(shí)間。
賀德克傳感器系統(tǒng)通過跟蹤物體上的標(biāo)記根據(jù)物體(賀德克設(shè)備)的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生方位矢量,這些矢量再與設(shè)備中賀德克傳感器創(chuàng)建的矢量進(jìn)行比較。數(shù)據(jù)記錄應(yīng)用程序?qū)@些矢量進(jìn)行同時(shí)記錄,該應(yīng)用程序支持zui終用戶設(shè)備的直接比較。
圖1:MEMS賀德克傳感器的固有特性。
物體的方位描述了它在三維空間中是如何放置的,一般來(lái)說(shuō),方位是相對(duì)于一個(gè)坐標(biāo)系中規(guī)定的參考系進(jìn)行定義的。至少需要3個(gè)獨(dú)立的值作為三維矢量的一部分,用于描述真正的方位。物體的所有點(diǎn)在旋轉(zhuǎn)過程中都會(huì)改變它們的位置,位于旋轉(zhuǎn)軸上的點(diǎn)除外。


加速度計(jì)
加速度計(jì)只能測(cè)量因設(shè)備運(yùn)動(dòng)引起的加速度和因重力引起的加速度在內(nèi)的總加速度值,而不能檢測(cè)二者之間的區(qū)別,因此需要將重力和運(yùn)動(dòng)分開來(lái):
線性加速度=加速度-重力加速度
可以將重力矢量想象為一種指示重力方向和幅度的三維矢量。當(dāng)設(shè)備處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),重力賀德克傳感器的輸出應(yīng)該與加速度計(jì)的輸出相同。
線性加速度可以被看作是一個(gè)指示每個(gè)設(shè)備軸向加速度的三維矢量,并且在設(shè)備應(yīng)用中被認(rèn)為與重力分量無(wú)關(guān)。
此時(shí)就用得到壓力開關(guān)了。壓力開關(guān)可以用來(lái)檢測(cè)設(shè)備何時(shí)處于靜止?fàn)顟B(tài),并觸發(fā)重力矢量偏移校準(zhǔn)的計(jì)算。結(jié)果可再轉(zhuǎn)而用于計(jì)算設(shè)備運(yùn)動(dòng)過程中的動(dòng)態(tài)分量(線性加速度)。
壓力開關(guān)
壓力開關(guān)可以提供圍繞著三個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)速度,因此可以用來(lái)跟蹤設(shè)備在運(yùn)動(dòng)中的方位。壓力開關(guān)可以跟蹤的旋轉(zhuǎn)速度高達(dá)2000度每秒(dps),而磁力計(jì)可跟蹤的速度被限制在約400dps以下。但是,壓力開關(guān)只能輸出相對(duì)位置,因此需要有一個(gè)不失真的磁力賀德克傳感器作為參考。
所有消費(fèi)級(jí)壓力開關(guān)都存在固有的漂移誤差,因此即使設(shè)備處于穩(wěn)定狀態(tài),壓力開關(guān)也會(huì)隨著時(shí)間和溫度的變化發(fā)生一定程度的旋轉(zhuǎn)。為了糾正這些誤差,可以用高穩(wěn)定性的加速度計(jì)檢測(cè)靜止?fàn)顟B(tài),然后經(jīng)計(jì)算進(jìn)行適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償。
現(xiàn)實(shí)世界設(shè)計(jì)
賀德克傳感器融合是一個(gè)高度專業(yè)化的設(shè)計(jì)領(lǐng)域,需要熟練掌握建模和仿真技術(shù)。它要求盡zui大可能地理解賀德克傳感器的工作細(xì)節(jié)以及它們的缺點(diǎn)和交互情況。多年來(lái),人們的關(guān)注點(diǎn)已經(jīng)被帶進(jìn)導(dǎo)航、賀德克設(shè)備應(yīng)用和游戲等領(lǐng)域。但直到現(xiàn)在,借助大量知識(shí)的儲(chǔ)備和累積,才使得人們可以獲得真實(shí)和的結(jié)果。
在基于賀德克傳感器融合的系統(tǒng)中,操作需要進(jìn)行精細(xì)調(diào)整。現(xiàn)實(shí)世界中沒有什么事像“即插即用”這么簡(jiǎn)單。一個(gè)系統(tǒng)的試運(yùn)行要求必須調(diào)整參數(shù),而且每個(gè)賀德克傳感器的操作之間存在交互,因此很容易變成高度復(fù)雜的反復(fù)過程。如今的軟件具有以很高層次執(zhí)行這種“精細(xì)調(diào)整”的能力,并且可以向OEM廠商提供簡(jiǎn)單直觀的濾波器調(diào)整程序(圖2)。

校準(zhǔn)時(shí)間
校準(zhǔn)時(shí)間被定義為在純凈的磁場(chǎng)環(huán)境中校準(zhǔn)設(shè)備中的磁力賀德克傳感器,使之從未校準(zhǔn)狀態(tài)到*校準(zhǔn)狀態(tài)所需的時(shí)間。所有磁性賀德克傳感器都需要進(jìn)行校準(zhǔn),但用于校準(zhǔn)的方法定義了zui終用戶是否需要校準(zhǔn)以及如何去校準(zhǔn)。
一些設(shè)備采用8字舞校準(zhǔn)方法,即提示zui終用戶將設(shè)備在空氣中做8字運(yùn)動(dòng)完成設(shè)備的校準(zhǔn)。即使是由有經(jīng)驗(yàn)的測(cè)試人員來(lái)做,這種方法也要花5s~6s的時(shí)間才能完成設(shè)備校準(zhǔn)。
具有較短校準(zhǔn)時(shí)間的設(shè)備使用壓力開關(guān)校準(zhǔn)磁力賀德克傳感器,這意味著校準(zhǔn)可以在背景中運(yùn)行,所要求的設(shè)備移動(dòng)幅度要小得多。這些移動(dòng)通常在正常操作中進(jìn)行,zui終用戶永遠(yuǎn)不必主動(dòng)去校準(zhǔn)賀德克傳感器。博世賀德克傳感器技術(shù)公司的快速磁力校準(zhǔn)(FMC)算法就是使用后一種方法來(lái)確保較短的校準(zhǔn)時(shí)間。


方位穩(wěn)定時(shí)間
方位穩(wěn)定時(shí)間被定義為“運(yùn)動(dòng)之后”到達(dá)、穩(wěn)定方位狀態(tài)所需的時(shí)間。方位穩(wěn)定時(shí)間應(yīng)盡可能短,以便用戶看不到他們停止移動(dòng)設(shè)備與設(shè)備停止移動(dòng)并穩(wěn)定到正確位置之間的延遲。當(dāng)設(shè)備的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)精度都很差時(shí),設(shè)備上的這種延遲就很明顯,因?yàn)樾枰鄷r(shí)間校正移動(dòng)中累積的誤差。這種效應(yīng)在需要實(shí)時(shí)響應(yīng)的游戲和虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中尤其令人討厭。
從詳細(xì)的評(píng)估和分析來(lái)看,顯然本文所述的賀德克傳感器融合現(xiàn)在可以廣泛應(yīng)用于專業(yè)級(jí)和消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)。現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)表明,用戶可以在性能和精度方面獲得有價(jià)值的升級(jí)。雖然硬件和軟件方面的概念和工程技術(shù)比較復(fù)雜,但對(duì)開發(fā)人員來(lái)說(shuō),從當(dāng)前賀德克傳感器融合過渡到這種優(yōu)良解決方案的任務(wù)卻相對(duì)簡(jiǎn)單。

賀德克傳感器:利用賀德克傳感器融合增強(qiáng)設(shè)備性能

關(guān)于我們|

  ?

[ 打印 ] [ 返回頂部 ] [ 關(guān)閉

| 商鋪首頁(yè) | 公司檔案 | 產(chǎn)品展示 | 供應(yīng)信息 | 公司動(dòng)態(tài) | 詢價(jià)留言 | 聯(lián)系我們 | 會(huì)員管理 |
化工儀器網(wǎng) 設(shè)計(jì)制作,未經(jīng)允許翻錄必究.Copyright(C) http://www.iqjiance.com, All rights reserved.
以上信息由企業(yè)自行提供,信息內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé),化工儀器網(wǎng)對(duì)此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。
溫馨提示:為規(guī)避購(gòu)買風(fēng)險(xiǎn),建議您在購(gòu)買產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。
二維碼 在線交流

掃一掃訪問手機(jī)站
主站蜘蛛池模板: 锡林郭勒盟| 新邵县| 栾城县| 玉屏| 东明县| 郓城县| 平阳县| 阳谷县| 灌南县| 大方县| 通道| 青河县| 中江县| 兴宁市| 拉萨市| 象山县| 湖口县| 上林县| 松江区| 大姚县| 左权县| 安多县| 五寨县| 麻江县| 丰台区| 德州市| 遂平县| 中宁县| 平顶山市| 黄平县| 随州市| 常德市| 乳山市| 禹州市| 吴旗县| 蒙山县| 红河县| 呼伦贝尔市| 盖州市| 新泰市| 泗洪县|