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西克SICK伺服反饋編碼器SKS/SKM36系列中文樣本

閱讀:771          發布時間:2019-5-21
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西克SICK伺服反饋編碼器SKS/SKM36系列性能:

  • 每圈正弦/余弦周期128
    可測量圈數1
    總步數4,096
    測量步距2.5 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分
    積分非線性± 80 Winkelsekunden, 估算正弦/余弦信號的誤差限值
    差分非線性度± 40 ″, 正弦/余弦信號周期非線性
    工作轉速≤ 12,000 min?¹, 直至產生可靠的位置
    可用存儲空間1,792 Byte
  • 接口

    位置編碼類型二進制
    編碼方向軸旋轉時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時針旋轉的軸(參見尺寸圖)
    通訊接口HIPERFACE®

電氣參數

連接類型插頭, 8 針, 徑向
工作電壓區間7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓8 V DC
電流消耗60 mA 1)
正弦/余弦周期輸出頻率≤ 65 kHz

機械參數

軸的形式錐形軸
法蘭類型 / 定子聯軸器彈皇片支撐, 定子聯軸器
尺寸參見尺寸圖
重量≤ 0.07 kg
轉動慣量4.5 gcm²
工作轉速12,000 min?¹, 12,000 U/min
角加速度≤ 500,000 rad/s²
工作轉矩0.2 Ncm
啟動轉矩+ 0.3 Ncm
允許徑向軸位移± 0.15 mm
允許軸向軸位移± 0.3 mm
允許驅動裝置靜態軸位移

± 0.1 mm 徑向

- 0.4 mm 軸向

+ 0.2 mm 軸向

允許驅動裝置動態軸位移

± 0.05 mm 徑向

± 0.1 mm 軸向

滾珠軸承使用壽命3.6 x 10^9 圈

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